[发明专利]电梯及其减振机构调整方法

摘要

本发明提供一种电梯及其减振机构调整方法，准确地区分是人为的振动还是由导轨的变形造成的振动，且仅针对由导轨的变形造成的振动自动地调整控制参数。在作为加速度比较部的比较的结果，在轿厢是无负载时在确定的位置未检测到加速度，并且，仅在轿厢不是无负载时在确定的位置检测到加速度的情况下，控制参数计算部判断为在确定的位置检测的加速度是人为的振动引起的，并限制与控制参数的调整量有关的计算执行。

主权项

1.一种电梯，具备：减振机构部，通过根据设定的控制参数使控制致动器工作，抑制轿厢的水平方向上的振动；加速度检测部，检测所述轿厢的水平方向的加速度；负载检测部，检测所述轿厢内的装载量；位置检测部，检测所述轿厢升降的升降通道内的垂直方向上的所述轿厢的位置；加速度存储部，按照所述轿厢内的每个装载量以及位置积累由所述加速度检测部依次检测的所述轿厢的水平方向的加速度；加速度比较部，基于在所述加速度存储部中按照所述轿厢内的每个装载量以及位置积累的所述轿厢的水平方向的加速度，将所述轿厢内的装载量是无负载时检测到的所述轿厢的加速度和所述轿厢内的装载量不是无负载时检测到的所述轿厢的加速度进行比较；以及控制参数计算部，在作为所述加速度比较部的比较的结果，当所述轿厢内的装载量是无负载时以及不是无负载时所述轿厢在所述升降通道内的确定的位置均被检测到水平方向的加速度，并且所述水平方向的加速度超过给定值的情况下，执行计算所述控制参数的调整量的调整量计算处理，使得今后由所述加速度检测部在所述确定的位置检测的加速度在所述给定值内；在作为所述加速度比较部的比较的结果，当所述轿厢是无负载时在所述确定的位置未检测到加速度，并且仅当所述轿厢不是无负载时在所述确定的位置检测到加速度的情况下，所述控制参数计算部判断为在所述确定的位置检测到的加速度是人为的振动引起的，并限制与所述控制参数的调整量有关的计算的执行。