[发明专利]用于多自由度形变装置的系统和方法在审
| 申请号： | 201811233962.6 | 申请日： | 2018-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN109698873A | 公开（公告）日： | 2019-04-30 |
| 发明（设计）人： | 丹尼·格兰特;威廉·利恩;尼尔·T·奥利恩;西蒙·福雷斯特 | 申请（专利权）人： | 意美森公司 |
| 主分类号： | H04M1/02 | 分类号： | H04M1/02;H04M1/18;H04M1/725 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 林强 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 公开了用于多自由度形变装置的系统和方法。一种示例性装置包括：外壳，所述外壳被调整大小为由手握持；形变元件，所述形变元件被至少部分地设置在所述外壳内；以及多个致动器，所述多个致动器被设置在所述外壳内，所述多个致动器被布置为使所述形变元件旋转和平移。一种用于多自由度形变装置的示例性方法包括：确定要输出到形变装置的形变触觉效果，所述形变装置包括外壳和至少部分地设置在所述外壳内的至少一个形变元件，所述形变触觉效果包括所述形变元件的平移和旋转；基于所述形变触觉效果产生触觉信号；以及将所述触觉信号发送到多个致动器中的一个或多个致动器以引起所述形变触觉效果，所述多个致动器被布置为使所述形变元件平移和旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 形变元件 致动器 形变装置 触觉效果 形变 多自由度 平移 触觉信号 手握 输出 | ||
【主权项】：
1.一种装置，所述装置包括：外壳，所述外壳被调整大小为由手握持；形变元件，所述形变元件被至少部分地设置在所述外壳内；以及多个致动器，所述多个致动器被设置在所述外壳内，所述多个致动器被布置为使所述形变元件旋转和平移。
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