[发明专利]一种自动放件的智能快递柜和放件方法

摘要

一种自动放件的智能快递柜。包括PLC控制器，还包括1个电磁阀、气泵和电源；5个伺服驱动器，两组水平丝杠直线导轨滑台模组和两组垂直丝杠直线导轨滑台模组。PLC控制器输出信号控制电磁阀、水平伺服电机驱动器、垂直伺服电机驱动器动作；电磁阀的输出信号控制带真空吸盘气缸动作；水平伺服电机驱动器的输出信号控制水平伺服电机动作；垂直伺服电机驱动器的输出信号控制垂直伺服电机动作；气泵为真空吸盘气缸提供气源；电源提供电源。本发明还提供了自动放件的智能快递柜的放件方法。本发明提供的自动放件的智能快递柜，简化了快递员将快递放入格子的步骤，操作简单，并能够自动连续操作，效率得到了提高。

主权项

1.一种自动放件的智能快递柜，包括PLC控制器，其特征在于：还包括1个电磁阀、5个伺服驱动器，气泵和电源； 所述的电磁阀、气泵和伺服驱动器都和PLC控制器连接，快递柜本体（10）最下层为空，设置有四腿的底座（6），所述最下层设置传送带（5），所述传动带左右两端都超过快递柜本体（10）的中两端格子的长度，所述的传送带（5）连接传送带伺服电机，所述的传送带伺服电机和一个伺服驱动器连接，所述的传动带的一端设置有扫描枪（14）和摄像头（13），所述的快递柜本体（10）前方的底面平行设置两个水平丝杠直线导轨滑台模组并和传动带（5）长度相等，所述两个水平丝杠直线导轨滑台模组分别为第一水平丝杠直线导轨滑台模组（1）和第二水平丝杠直线导轨滑台模组（7），所述第一水平丝杠直线导轨滑台模组（1）的第一水平滑台上设置第一垂直丝杠直线导轨滑台模组（11），所述的第一水平滑台和设置在第一水平丝杠直线导轨滑台模组（1）的一端的第一水平伺服电机（2）连接，所述的第一垂直线丝杠直线导轨滑台模组（11）上设置有第一垂直滑台，所述第一垂直滑台和第一垂直线丝杠直线导轨滑台模组（11）顶部的第一垂直伺服电机（15）连接，所述第二水平丝杠直线导轨滑台模组（4）的第二水平滑台上设置第二垂直丝杠直线导轨滑台模组（7），所述的第二水平滑台和设置在第二水平丝杠直线导轨滑台模组（4）的一端的第二水平伺服电机（3）连接，所述的第二垂直线丝杠直线导轨滑台模组（7）上设置有第二垂直滑台（8），所述第二垂直滑台（8）和第二垂直线丝杠直线导轨滑台模组（7）顶部的第二垂直伺服电机（9）连接，所述的第一水平伺服电机（2）、第二水平伺服电机（3）、第一垂直伺服电机（15）、第二垂直伺服电机（9）分别对应连接一个伺服驱动器，所述第一垂直滑台上固定设置一个关门杆（12），所述第二垂直滑台（8）设置有带真空吸盘气缸，所述的带真空吸盘气缸通过导线和所述的电磁阀连接，所述关门杆（12）和快递柜本体（10）垂直，并和快递柜本体（10）接触，所述的第一垂直滑台的初始位置在格子门开门方向的第一水平丝杠直线导轨滑台模组（1）的顶端，所述第二垂直滑台（8）的初始位置在格子门开门反方向的第二水平丝杠直线导轨滑台模组（4）的顶端。