[发明专利]一种无人机输电线路巡检方法及系统在审
| 申请号： | 201811235078.6 | 申请日： | 2018-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN109542114A | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 敖彬仪;孙鹏菊;侯维岩;姬波;丁英强;梅蕊;李宏伟;何勇;闵青;付思阳 | 申请（专利权）人： | 珠海模范智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G01J5/00;G01N21/952;G01R31/12;G07C1/20 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 俞梁清 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人机输电线路巡检方法及系统。方法包括步骤：A、向输电线路区段的无人机智能基站发送控制指令数据，触发无人机进行巡检工作；B、通过智能基站实时跟踪飞行中的无人机的数据，监控和收集无人机对其覆盖的输电线路区段中的输变电设备的巡检数据；C、基于输变电设备的预设参数，结合所收集的巡检数据，计算每个输变电设备的评价值，如果评价值超过预设的警戒阈值，则发送警报。系统包括：一个或多个设有巡检设备无人机；与输电线路区段中的杆塔关联的智能基站，用于为无人机提供回收、储存、发射和充电，同时与所述无人机构建无线通讯数据链；设置在移动交通工具上的临时中转站；指挥中心。本发明显著提高了线路巡检效率和质量。 | ||
| 搜索关键词： | 输变电设备 输电线路 智能基站 输电线路巡检 巡检数据 数据链 杆塔 发送控制指令 移动交通工具 中转站 实时跟踪 无线通讯 线路巡检 巡检设备 预设参数 指挥中心 触发 构建 巡检 预设 警报 充电 警戒 储存 发送 关联 发射 回收 飞行 监控 覆盖 | ||
【主权项】：
1.一种无人机输电线路巡检方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：A、向输电线路区段的无人机智能基站发送控制指令数据，触发无人机进行巡检工作；B、通过智能基站实时跟踪飞行中的无人机的数据，监控和收集无人机对其覆盖的输电线路区段中的输变电设备的巡检数据；C、基于输变电设备的预设参数，结合所收集的巡检数据，计算每个输变电设备的评价值，如果评价值超过预设的警戒阈值，则发送警报。
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