[发明专利]自动切换轮子的智能车底盘及AGV台车在审
| 申请号： | 201811235769.6 | 申请日： | 2018-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN109334813A | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 杜斌;杜鑫 | 申请（专利权）人： | 广东顺力智能物流装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D61/10 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 崔明思 |
| 地址： | 523282 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了自动切换轮子的智能车底盘及AGV台车。该自动切换轮子的智能车底盘包括底盘及安装于底盘上的定向轮组、固定万向轮组和轮子切换组件，轮子切换组件包括安装于底盘上的导轨、滑动连接导轨的安装块及安装于安装块底部的活动万向轮，安装块可沿导轨滑动以靠近或远离固定万向轮组；导轨靠近固定万向轮组的一端高于导轨靠近定向轮组的一端，以使安装块靠近或位于导轨较高的一端时，活动万向轮的底端高于固定万向轮组的底端，安装块靠近或位于导轨较低的一端时，活动万向轮的底端低于定向轮组的底端；AGVA台车包括上述的车底盘。本发明所述自动切换轮子的智能底盘，可自动切换定向和万向、结构较可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 底盘 导轨 自动切换 安装块 轮子 万向轮组 底端 活动万向轮 定向轮 智能车 台车 切换组件 滑动连接 车底盘 滑动 万向 智能 | ||
【主权项】：
1.一种自动切换轮子的智能车底盘，其特征在于，包括底盘及安装于所述底盘上的定向轮组、固定万向轮组和轮子切换组件，所述轮子切换组件包括安装于所述底盘上的导轨、滑动连接所述导轨的安装块及安装于所述安装块底部的活动万向轮，所述安装块可沿所述导轨滑动以靠近或远离所述固定万向轮组；所述导轨靠近所述固定万向轮组的一端高于所述导轨靠近所述定向轮组的一端，以使所述安装块靠近或位于所述导轨较高的一端时，所述活动万向轮的底端高于所述固定万向轮组的底端，所述安装块靠近或位于所述导轨较低的一端时，所述活动万向轮的底端低于所述定向轮组的底端。
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