[发明专利]一种细长管道内涂料喷涂装置在审
| 申请号： | 201811236154.5 | 申请日： | 2018-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN109277235A | 公开（公告）日： | 2019-01-29 |
| 发明（设计）人： | 刘卫民;朱旭东;陶子豪 | 申请（专利权）人： | 上海应用技术大学 |
| 主分类号： | B05B13/06 | 分类号： | B05B13/06;B05B9/03;B05B12/00;B05B12/12;B05B12/08 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 杨军 |
| 地址： | 200235 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种细长管道内涂料喷涂装置，包括行走机构、喷涂机构、摄像装置，行走机构包括电机一、减速机一、链条传动机构、转轮以及两块装有弹簧控制支撑轮的支板，两块支板之间装有若干连杆，弹簧控制支撑轮通过弹簧控制支撑轮杆安装在支板上，链条传动机构中链条缠绕在转轮上，链条通过环扣结构连接支板，喷涂机构包括涂料传输轴、旋转喷嘴、输料管、料盘，涂料传输轴与减速机二的输出轴传动连接，涂料传输轴为中空结构，涂料传输轴的轴壁上开有小孔，料盘安装在涂料传输轴头部，旋转喷嘴安装在料盘上，摄像装置包括摄像头和照明灯；本发明同现有技术相比，能够适用于管道内径为100‑600mm细长管道，且便于观察管道内部喷涂状况。 | ||
| 搜索关键词： | 传输轴 涂料 支板 弹簧控制 细长管道 料盘 链条传动机构 涂料喷涂装置 喷涂机构 摄像装置 行走机构 旋转喷嘴 减速机 支撑轮 转轮 摄像头 传动连接 管道内部 结构连接 链条缠绕 支撑轮杆 中空结构 照明灯 输出轴 输料管 喷涂 环扣 小孔 轴壁 电机 链条 观察 | ||
【主权项】：
1.一种细长管道内涂料喷涂装置，其特征在于：包括行走机构、喷涂机构、摄像装置，所述行走机构包括电机一(1)、减速机一(2)、链条传动机构(3)、转轮(4)以及两块装有弹簧控制支撑轮(6)的支板(5)，两块支板(5)之间装有若干连杆(8)并通过连杆(8)相连，所述弹簧控制支撑轮(6)通过弹簧控制支撑轮杆(7)安装在支板(5)上，所述弹簧控制支撑轮杆(7)为长度可调节杆，所述弹簧控制支撑轮(6)与管道(20)内壁接触，并通过弹簧控制支撑轮杆(7)调节伸出长度，所述链条传动机构(3)中链条缠绕在转轮(4)上，所述链条通过环扣结构(9)连接支板(5)，所述转轮(4)在电机一(1)、减速机一(2)带动下转动，所述喷涂机构包括涂料传输轴(12)、旋转喷嘴(13)、输料管(16)、料盘(17)以及安装在支板(5)上的电机二(10)、减速机二(11)，所述涂料传输轴(12)与减速机二(11)的输出轴传动连接，所述涂料传输轴(12)为中空结构，所述涂料传输轴(12)一端连通输料管(16)，所述涂料传输轴(12)另一端的轴壁上开有小孔(24)，并通过小孔(24)将涂料输送到料盘(17)，所述料盘(17)安装在涂料传输轴(12)头部，所述旋转喷嘴(13)安装在料盘(17)上，所述摄像装置包括摄像头(18)和照明灯(19)，所述摄像头(18)用于提供管道(20)内部的实时影像，所述摄像头(18)、照明灯(19)均安装在支板(5)上。
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