[发明专利]一种不锈钢杯自动打磨抛光机器人工作站在审
| 申请号： | 201811236419.1 | 申请日： | 2018-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN109590878A | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 苏达;王力;吴荣宗;许腾云;张秋华;杨洋;黄顺舟;孔袁丽 | 申请（专利权）人： | 上海航天设备制造总厂有限公司 |
| 主分类号： | B24B29/02 | 分类号： | B24B29/02;B24B41/00;B24B41/06 |
| 代理公司： | 上海航天局专利中心 31107 | 代理人： | 余岢 |
| 地址： | 200245 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种不锈钢杯自动打磨抛光机器人工作站，包括有杯体夹持机构、上下料平台、杯体翻转平台、打磨/抛光工位、电气控制系统、操作机器人。本发明一次可以实现4个不锈钢杯子的自动化打磨，适用于不同杯型和规格的不锈钢杯，打磨精度高、一致性好、打磨效率高，以自动化加工替代手工作业，解决了传统手工打磨加工效率低、粉尘和噪音对操作人员和环境的伤害问题。 | ||
| 搜索关键词： | 打磨 不锈钢杯 机器人工作站 打磨抛光 杯体 电气控制系统 不锈钢杯子 操作机器人 上下料平台 自动化加工 翻转平台 夹持机构 加工效率 抛光工位 手工打磨 手工作业 一致性好 杯型 粉尘 噪音 自动化 替代 伤害 | ||
【主权项】：
1.一种不锈钢杯自动打磨抛光机器人工作站，其特征在于，包括有杯体夹持机构、上下料平台、杯体翻转平台、打磨/抛光工位、电气系统、操作机器人；所述杯体夹持机构通过螺钉固定在操作机器人上；通过电气系统操作机器人运动到上下料平台处对不锈钢杯进行抓取，运动到打磨/抛光工位进行不锈钢杯上半部分的打磨；运动到杯体翻转平台附近，将不锈钢杯放入翻转机构中，经翻转机构翻转后再次夹取；再运动到打磨/抛光工位进行不锈钢杯下半部分的打磨，打磨完毕后，操作机器人运动到上下料平台将不锈钢杯放下。
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