[发明专利]一种AGV底座结构及AGV车在审
| 申请号： | 201811236522.6 | 申请日： | 2018-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN109334814A | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 陈观浩;卢敬铭;谭庆杰 | 申请（专利权）人： | 广东飞库科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D21/18;B60G3/20 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 杨伦 |
| 地址： | 510000 广东省广州市天河区车陂大岗路10号大岗工业区5栋全部(部位*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种AGV底座结构及AGV车，包括底板和两个浮动装置，两个浮动装置固定在底板的相对两侧；每个浮动装置均包括杠杆臂、驱动装置、万向轮和铰接支撑组件，杠杆臂的一端固定在驱动装置上，杠杆臂的另一端固定有万向轮，杠杆臂的中部通过铰接支撑组件可浮动的固定在底板上，两个驱动装置能够保证具有较强的驱动动力，每个铰接支撑组件方便杠杆臂在万向轮行驶在地面时随着地面起伏而上下浮动，使得两个浮动装置具有更好的浮动性和稳定性，相比于传统的弹簧带动驱动装置上下浮动，杠杆臂具有更长的使用寿命，节省AGV底座的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 杠杆臂 浮动装置 驱动装置 底板 铰接支撑 万向轮 底座结构 上下浮动 驱动动力 使用寿命 相对两侧 传统的 浮动性 可浮动 弹簧 底座 行驶 保证 | ||
【主权项】：
1.一种AGV底座结构，其特征在于，包括底板(1)和两个浮动装置(2)，两个所述浮动装置(2)固定在所述底板(1)的相对两侧；每个所述浮动装置(2)均包括杠杆臂(21)、驱动装置(22)、万向轮(23)和铰接支撑组件(24)，所述杠杆臂(21)的一端固定在所述驱动装置(22)上，所述杠杆臂(21)的另一端固定有所述万向轮(23)，所述杠杆臂(21)的中部通过所述铰接支撑组件(24)可浮动的固定在所述底板(1)上。
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