[发明专利]一种工件夹取机构有效
申请号: | 201811236550.8 | 申请日: | 2018-10-23 |
公开(公告)号: | CN109205296B | 公开(公告)日: | 2020-05-12 |
发明(设计)人: | 黄娜 | 申请(专利权)人: | 黄娜 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G47/52;B65G23/44;B65G15/22 |
代理公司: | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人: | 靳浩 |
地址: | 546500 广西壮*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 本案涉及一种工件夹取机构,包括:第一传送带;第二传送带,其与所述第一传送带平行相向设置;至少一个送料盘,其置于第一传送带和第二传送带上被传送;所述送料盘呈杯状,内部具有容置工件的空腔;夹取组件,其位于所述第一传送带的一侧,用于将所述送料盘从第一传送带或第二传送带上夹取至预定工位以及将所述送料盘从预定工位送回至第一传送带或第二传送带上。本案通过对现有工件夹取机构结构的改进,实现了夹取机构的低成本化和小型化,能够高效、稳定、快速、精准地将工件夹取至预定工位进行加工作业。 | ||
搜索关键词: | 一种 工件 机构 | ||
【主权项】:
1.一种工件夹取机构,其特征在于,包括:第一传送带;第二传送带,其与所述第一传送带平行相向设置;至少一个送料盘,其置于第一传送带和第二传送带上被传送;所述送料盘呈杯状,内部具有容置工件的空腔;夹取组件,其位于所述第一传送带的一侧,用于将所述送料盘从第一传送带或第二传送带上夹取至预定工位以及将所述送料盘从预定工位送回至第一传送带或第二传送带上。
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