[发明专利]一种物流纸箱自动化包装设备及箱底折叠装置

摘要

本发明涉及物流技术领域，具体涉及一种物流纸箱自动化包装设备及箱底折叠装置。一种物流纸箱包装的箱底折叠装置，该装置包括安装架、第一气缸、侧折弯推板、第二气缸、凹端推板、凸端推板、第三气缸、第四气缸、侧面吸盘、第五气缸和盒底顶进板；该装置通过多个气缸在时间上有序配合，在空间上与纸箱的结构对应的技术手段，使得纸箱下底面折叠方便高效，且成功率高。

主权项

1.一种物流纸箱包装的箱底折叠装置，其特征在于，该装置包括安装架（31）、第一气缸（32）、侧折弯推板（33）、第二气缸（34）、凹端推板（35）、凸端推板（36）、第三气缸（37）、第四气缸（38）、侧面吸盘（39）、第五气缸（310）和盒底顶进板（311）；安装架（31）固定安装在机架（1）上，第一气缸（32）共有两组，相对称布置，第一气缸（32）固定端安装在安装架（31）上，伸缩端上安装有侧折弯推板（33）；第二气缸（34）固定端安装在机架（1）上，伸缩端安装有凹端推板（35），凹端推板（35）的形状为直角形，上端水平面为工作面；第三气缸（37）固定端安装在机架（1）上，伸缩端与凸端推板（36）相连接；所述的两块侧折弯推板（33）、凹端推板（35）和凸端推板（36）工作面为水平面，处于同一高度；第四气缸（38）安装在安装架（31）上，侧面吸盘（39）安装在第四气缸（38）的伸缩端上，用于吸住纸箱a的一侧面；第五气缸（310）倾斜安装在安装架（31）上，位于纸箱a的正下方，盒底顶进板（311）安装在第五气缸（310）的伸缩端中，朝向凹端推板（35）一侧；所述的箱底折叠装置（3）在工作时，搬运机械手机构（22）吸住纸箱a的长端面，通过侧面吸盘（39）吸住短端面，由此矩形的纸箱被固定，不会摇动；而后第一气缸（32）带动侧折弯推板（33）推出，将纸箱a下底的侧边板翻折，而后第二气缸（34）带动凹端推板（35）推出，将纸箱a下底的凹口板进行翻折，而后第三气缸（37）带动凸端推板（36）推出，将纸箱a下底的凸板进行翻折，最后第五气缸（310）将盒底顶进板（311）顶起，抬起纸箱a下底的凸板，达到一定高度后使凸板卡在凹口板中，使下底封起来。