[发明专利]一种产品物流纸箱自动化包装设备及搬运装置

摘要

本发明涉及物流纸箱包装技术领域，具体涉及一种产品物流纸箱自动化包装设备及搬运装置。一种物流纸箱包装的搬运装置，所述的搬运装置包括安装板、横移座、线性移轨组件、升降座、第二电机、夹取组件和第十三气缸、限位片和导向架；该装置避免了设备出故障；有效利用包装箱的空间，减少运输过程中的晃动。

主权项

1.一种物流纸箱包装的搬运装置，其特征在于，所述的搬运装置（7）包括安装板（71）、横移座（72）、线性移轨组件（73）、升降座（76）、第二电机（77）、夹取组件（78）和第十三气缸（710）、限位片（711）和导向架（712）；安装板（71）固定设置在机架（1）上，中央开有方孔，横移座（72）一端通过线性移轨组件（73）移动连接在安装板（71）上，另一端通过第五移动模组（74）与安装板（71）相连接；第六移动模组（75）的移动端与横移座（72）相连接，固定端安装在升降座（76）上，带动升降座（76）实现升降；第二电机（77）安装在升降座（76）上，输出轴与夹取组件（78）相连接，带动其在水平面内转动；第十三气缸（710）固定端竖直安装在升降座（76）上，限位片（711）安装在第十三气缸（710）移动芯轴上，限位片（711）通过导向架（712）导向，限位片（711）中能容纳产品c，导向架（712）安装在第十三气缸（710）上；所述的搬运装置（7）在工作上时，第五移动模组（74）实现水平移动，第六移动模组（75）实现竖直移动，夹取组件（78）实现对产品的夹取，由此完成二自由度的搬运；包装盒中放置两个倒置的产品，通过第二电机（77）实现，第十三气缸（710）带动限位片（711）升降。