[发明专利]具备多个传感器的物体监视装置

摘要

本发明涉及一种具备多个传感器的物体监视装置。物体监视装置具备：第一传感器以及第二传感器，其测量相互对应的空间区域；第一判定部，其根据第一传感器的测量数据来判定预定的监视区域中有无物体；第二判定部，其根据第二传感器的测量数据来判定扩大到监视区域的外侧的扩张区域中有无物体；第一信号输出部，其在第一判定部判定为监视区域中存在物体时，输出第一物体检测信号；以及第二信号输出部，其在第一判定部判定为监视区域中存在物体时且第二判定部判定为扩张区域中存在物体时，输出第二物体检测信号。

主权项

1.一种物体监视装置，其特征在于，该物体监视装置具备：测量相互对应的空间区域的第一传感器以及第二传感器；第一判定部，其根据上述第一传感器的测量数据来判定在上述空间区域中决定的监视区域中是否存在物体；第二判定部，其根据上述第二传感器的测量数据来判定扩大到上述监视区域的外侧预定距离的扩张区域中是否存在物体；第一信号输出部，其在上述第一判定部判定为上述监视区域中存在物体时，输出第一物体检测信号作为基于上述第一传感器的测量数据的上述监视区域的判定结果；以及第二信号输出部，其在上述第一判定部判定为上述监视区域中存在物体时且上述第二判定部判定为上述扩张区域中存在物体时，输出第二物体检测信号作为基于上述第二传感器的测量数据的上述监视区域的判定结果。