[发明专利]一种多AGV小车充电控制方法及系统有效
| 申请号： | 201811237620.1 | 申请日： | 2018-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN109532558B | 公开（公告）日： | 2020-09-18 |
| 发明（设计）人： | 邱崇伟;招颖琳 | 申请（专利权）人： | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B60L58/12 | 分类号： | B60L58/12;B60L58/13;B60L53/35;B60L53/60 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 梁斌 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种多AGV小车充电控制方法及系统，所述方法包括AGV小车发送工作状态信息至控制中心，当AGV小车的电量低于预设值时，控制中心依据AGV小车的预估电量信息、完成任务时的位置及充电站点的位置生成充电任务并发送至AGV小车，AGV小车完成当前任务后执行充电任务进行充电。通过对多台AGV小车的电量、位置等信息进行实时监测，使每一台AGV小车电量低时提前进入充电序列，完成任务后即进行充电，在待充电AGV小车数量较多时，调整完成充电的目标SOC值，避免多台AGV小车排队等待，合理调配AGV小车的工作任务及充电任务，能够有效地提高AGV小车的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 小车 充电 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种多AGV小车充电控制方法，其特征在于，所述多AGV小车充电控制方法应用于多AGV小车充电控制系统，所述多AGV小车充电控制包括控制中心及多台AGV小车，所述多AGV小车充电控制方法包括：AGV小车发送工作状态信息至所述控制中心，其中所述工作状态信息包括AGV小车当前的位置信息、任务信息及电量信息；当所述AGV小车的电量低于预设值时，控制中心依据AGV小车的预估电量信息、完成任务时的位置信息以及充电站点的位置生成充电任务并发送至所述AGV小车，所述充电任务包括目标充电站点的位置；AGV小车完成当前任务后执行所述充电任务进行充电。
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