[发明专利]一种基于供电管理设备的无人机应急回收方法有效
| 申请号： | 201811238289.5 | 申请日： | 2018-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN109573024B | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 徐发洋;陈建国;卜春光;刘培强;孙祺;梅屿钒 | 申请（专利权）人： | 航天时代飞鸿技术有限公司;中国航天电子技术研究院 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64D45/00 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人： | 皋吉甫 |
| 地址： | 100094*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种基于供电管理设备的无人机应急回收技术，涉及无人机应急回收技术领域，能够在多种异常情况下保证无人机进行伞降回收；该回收技术根据无人机故障点的位置对无人机实行不同的应急回收操作；当故障导致心跳信号消失时，机载供配电设备控制发动机停机，监测到无人机姿态超限后，控制其回收；当出现总线通信故障，机载测控终端工作正常时，飞控计算机通过串行通信总线和PWM控制线控制无人机飞行或返航，进行回收；当飞控计算机和总线通信故障，机载测控终端工作正常时，机载测控终端响应地面发送的“备降”指令，通过串行通信总线和机载供配电管理设备，控制无人机回收。本发明提供的技术方案适用于无人机应急回收的过程中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 供电 管理 设备 无人机 应急 回收 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于供电管理设备的无人机应急回收技术，其特征在于，根据无人机故障点的位置对无人机实行不同的应急回收操作，具体为：当无人机故障导致心跳信号消失时，机载供配电设备控制发动机停机，在监测到无人机姿态超限后，控制无人机开伞回收；当无人机出现总线通信故障，但机载测控终端工作正常时，飞控计算机通过串行通信总线和PWM控制线控制无人机飞行或返航，进行正常开伞回收；当飞控计算机和总线通信故障，机载测控终端工作正常时，所述机载测控终端响应地面操纵人员发送的“备降”指令，通过串行通信总线和机载供配电管理设备，控制无人机在当前位置开伞回收。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于航天时代飞鸿技术有限公司;中国航天电子技术研究院，未经航天时代飞鸿技术有限公司;中国航天电子技术研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811238289.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
