[发明专利]一种变电站巡检机器人摄像头防碰撞系统有效
| 申请号： | 201811238406.8 | 申请日： | 2018-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN109202965B | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 鲜开义;杨利萍;李凯;周仁彬 | 申请（专利权）人： | 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02;B25J19/06 |
| 代理公司： | 深圳市凯博企服专利代理事务所(特殊普通合伙) 44482 | 代理人： | 李绍飞 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及电力系统巡检设备领域，公开了一种变电站巡检机器人摄像头防碰撞系统，包括机器人本体、机械臂、摄像头、机械臂减速电机和减速电机控制器，机械臂底端与机器人本体上表面连接，机械臂末端设有末端执行器；末端执行器上安装有摄像头，末端执行器表面设有多个弹簧；弹簧末端固定在设于末端执行器的压力传感器上，压力传感器与信号调理变送器相连，信号调理变送器与减速电机控制器相连，减速电机控制器与机械臂减速电机相连。本发明解决了现有变电站巡检机器人摄像头镜头由于没有防护，在采集信息时可能由于摩擦和撞击导致摄像头镜头损坏的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变电站 巡检 机器人 摄像头 碰撞 系统 | ||
【主权项】：
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