[发明专利]一种手推车自动刹车方法及系统有效
| 申请号： | 201811238962.5 | 申请日： | 2018-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN109436073B | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 宋琦 | 申请（专利权）人： | 广东财经大学 |
| 主分类号： | B62B5/04 | 分类号： | B62B5/04 |
| 代理公司： | 44437 广州君咨知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张耐寒 |
| 地址： | 510000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种手推车自动刹车方法及系统。本发明通过在手推车上设置陀螺仪，利用陀螺仪实时检测手推车的倾角状态，根据倾角状态判断坡道面的陡峭程度，并依据坡道面的陡峭程度，相应地调整手推车前轮刹车装置与后轮刹车装置的刹车力度，利用不同力度的自动刹车，提高手推车自动刹车的安全性。本发明还通过设置速度传感器和陀螺仪，并且速度传感器和陀螺仪协同检测，进一步提高了手推车自动刹车系统的精确性和稳定性。本发明解决了现有技术中手推车不能自动刹以及自动刹车不安全的技术问题，使手推车在无人管控状态下的安全性得到显著的提升。 | ||
| 搜索关键词： | 手推车 自动刹车 陀螺仪 速度传感器 倾角状态 坡道 陡峭 后轮刹车装置 自动刹车系统 手推车前轮 管控状态 刹车力度 刹车装置 实时检测 不安全 协同 检测 | ||
【主权项】：
1.一种手推车自动刹车方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：/nS1、是否松开握把；若步骤S1判断结果为是则执行步骤S2；/nS2、陀螺仪以预定时间间隔检测倾角；/nS3、倾角是否大于等于第一预设值；若步骤S3判断结果为是则执行步骤S4；/nS4、对后轮进行100％刹车，对前轮进行75％刹车，同时继续检测倾角；/nS5、倾角是否大于等于第二预设值且小于第一预设值；若步骤S5判断结果为是则执行步骤S6；/nS6、对后轮进行100％刹车，对前轮进行100％刹车，其中所述倾角是所述手推车在坡道面上与水平面产生的夹角，所述倾角由陀螺仪检测得到。/n
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