[发明专利]一种差别化控制电动汽车车轮转速的方法有效
| 申请号： | 201811239109.5 | 申请日： | 2018-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN109334469B | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 邓绍熙;魏佳欣;刘博;雷俊松;刘旭;赵航;刘新卫 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 高娇阳 |
| 地址： | 519070*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种差别化控制电动汽车车轮转速的方法，电动汽车的四个车轮分别由四台电机驱动，所述四台电机分别由四个EtherCAT从站控制；电动汽车设有EtherCAT主站，车辆行驶中，EtherCAT主从站之间进行每个车轮的数据交换，EtherCAT主站通过对每台电机的EtherCAT从站的控制，对每台电机的转速进行差别化控制。采用本发明的技术方案，通过EtherCAT主从站之间的数据交换，差别化的控制电动汽车四个车轮的转速，在电动汽车过弯时，能保证车辆以一个较高的速度，平稳地通过弯道；或者电动汽车在某一个车轮空转时，指令车轮停止空转，帮助电动汽车脱困。通过本发明的技术方案提升了电动汽车的操控性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 差别 控制 电动汽车 车轮 转速 方法 | ||
【主权项】：
1.一种差别化控制电动汽车车轮转速的方法，其特征在于：电动汽车的四个车轮分别由四台电机驱动，所述四台电机分别由四个EtherCAT从站控制；电动汽车设有EtherCAT主站，车辆行驶中，EtherCAT主从站之间进行每个车轮的数据交换，EtherCAT主站通过对每台电机的EtherCAT从站的控制，对每台电机的转速进行差别化控制。
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