[发明专利]一种单轴双向机械爪

摘要

本发明公开了一种单轴双向机械爪，包括第一驱动机构、第二驱动机构、夹爪部分三个部分；通过第一驱动机构内的第一电机对第二驱动机构进行旋转，第二驱动机构上设有气缸，通过气缸的与水平臂的联动效果，带动夹爪部分运动；本发明只采用了一个轴的设计，实现了对工件的多角度夹紧。

主权项

1.一种单轴双向机械爪，其特征在于：包括第一驱动机构(A)、第二驱动机构(B)、夹爪部分(C)；第一驱动机构(A)，所述的第一驱动机构(A)包括第一电机(1)、上夹板(2)、下夹板(3)、固定螺栓(4)；所述的第一电机(1)安装在上夹板(2)与下夹板(3)之间，第一电机(1)的一端连有电线，第一电机(1)的轴上连接有旋转主轴(5)，所述的上夹板(2)与下夹板(3)为上下对称结构，所述的上夹板(2)与下夹板(3)上开有一对对称的矩形通孔，在上夹板(2)与下夹板(3)的螺栓的另一侧设有圆形通孔，上夹板(2)与下夹板(3)之间通过两根固定螺栓(4)与螺母组装在一起；第二驱动机构(B)，所述的第二驱动机构(B)包括气缸(6)、驱动支架(7)、伸缩部分(8)；所述的气缸(6)位于驱动支架(7)内部，所述的气缸(6)的一端连有电线，所述的气缸(6)的电机轴上为蜗杆结构，所述的气缸(6)采用涡轮蜗杆机构(9)带动伸缩部分(8)在驱动支架(7)上进行横向移动；所述的伸缩部分(8)为第一水平臂(801)、第二水平臂(802)、第一连接轴(803)、第二连接轴(804)、第三连接轴(805)，所述的第一水平臂(801)与第二水平臂(802)之间通过第一连接轴(803)连接在一起，所述的第二水平臂(802)通过第二连接轴(804)固定到夹爪上去，所述的第三连接轴(805)连接第一水平臂(801)与涡轮蜗杆机构(9)；夹爪部分(C)，所述的夹爪部分(C)包括第一固定臂(10)、第二固定臂(11)，所述的第一固定臂(10)通过第二连接轴(804)连接有第二水平臂(802)，所述的第一固定臂(10)与第二固定臂(11)在驱动支架(7)内的一端设有互相配合的齿轮啮合，所述的第一固定臂(10)与第二固定臂(11)外侧的一端分别安装有第一夹爪臂(12)与第二夹爪臂(13)，第一固定臂(10)与第二固定臂(11)分别采用两组螺栓螺母与第一夹爪臂(12)、第二夹爪臂(13)固定。