[发明专利]检查系统有效
| 申请号： | 201811240191.3 | 申请日： | 2018-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN109709097B | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 太田悠介;藁科文和 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G01N21/88 | 分类号： | G01N21/88;B08B5/02 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 曾贤伟;范胜杰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种检查系统，降低因检查对象物表面的附着物引起的缺陷的误检测或看漏。检查系统(1)进行检查对象物(W)的图像检查，具有：拍摄装置(10)，其拍摄检查对象物(W)；鼓风装置(20)，其具有向检查对象物(W)喷射洁净气体的喷嘴(22)；机器人(30)，其手臂末端部(32)安装有拍摄装置(10)和喷嘴(23)与检查对象物(W)中的某一个；检查装置(50)，其根据由拍摄装置(10)拍摄到的图像，进行检查对象物(W)的图像检查，检查装置(50)根据拍摄装置(10)与喷嘴(22)的位置关系来生成机器人的动作程序，使得喷嘴(22)在拍摄装置(10)之前相对于检查对象物(W)进行相对移动。 | ||
| 搜索关键词： | 检查 系统 | ||
【主权项】：
1.一种检查系统，其进行检查对象物的图像检查，其特征在于，该检查系统具有：拍摄装置，其拍摄所述检查对象物；鼓风装置，其具有向所述检查对象物喷射洁净气体的喷嘴；机器人，其在手臂末端部安装有所述拍摄装置和所述喷嘴与所述检查对象物中的某一个；以及检查装置，其根据由所述拍摄装置拍摄到的图像，进行所述检查对象物的图像检查，所述检查装置根据所述拍摄装置与所述喷嘴的位置关系来生成所述机器人的动作程序，使得所述喷嘴在所述拍摄装置之前相对于所述检查对象物进行相对移动。
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