[发明专利]一种机器人用带磁保持电磁铁锁止机构的万向轮有效
| 申请号： | 201811240538.4 | 申请日： | 2018-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN109572322B | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 马宗涛 | 申请（专利权）人： | 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B60B33/02 | 分类号： | B60B33/02 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 谢建;邓芸 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种机器人用带磁保持电磁铁锁止机构的万向轮，涉及机器人技术领域，本发明包括锁止机构，所述锁止机构设置在万向轮系统的安装基座上，所述锁止机构包括导向轴，磁保持电磁铁，压缩弹簧和方销，所述安装基座上设置有所述磁保持电磁铁和电磁铁及传感器安装板，所述磁保持电磁铁上端连接在方销安装板的边缘，所述方销安装板的下端设置有方销安装座，所述压缩弹簧和所述方销皆固定在方销安装座上，且所述方销上还设置有电磁铁动杆，所述安装基座上还设置有导向轴；本发明保证了机器人在进行爬坡，越障，越沟等行为时锁止万向轮，防止机器人行驶受阻，结构简单，可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 用带磁 保持 电磁 铁锁 机构 万向轮 | ||
【主权项】：
1.一种机器人用带磁保持电磁铁锁止机构的万向轮，包括万向轮系统，其特征在于：还包括锁止机构，所述锁止机构设置在所述万向轮系统的安装基座(7)上，所述锁止机构包括导向轴(2)，磁保持电磁铁(6)，压缩弹簧(11)和方销(12)，所述安装基座(7)上依次设置有所述磁保持电磁铁(6)和电磁铁及传感器安装板(3)，且所述磁保持电磁铁(6)的侧面与电磁铁及传感器安装板(3)的一侧面连接，所述电磁铁及传感器安装板(3)和所述磁保持电磁铁(6)的底部均固定在安装基座(7)上，所述磁保持电磁铁(6)上端连接在方销安装板(1)的边缘，所述方销安装板(1)的下端设置有方销安装座(10)，所述压缩弹簧(11)和所述方销(12)皆固定在方销安装座(10)上，所述压缩弹簧(11)的下端与方销(12)的上端连接，所述压缩弹簧(11)的上端连接在方销安装板(1)的底部，且所述方销(12)上还设置有电磁铁动杆(18)，所述安装基座(7)上还设置有导向轴(2)，且导向轴(2)的另一端套设在方销安装板(1)上一角。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市朗驰欣创科技股份有限公司，未经深圳市朗驰欣创科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811240538.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种多功能轮胎更换器
- 下一篇：矿用自卸车前桥结构
