[发明专利]一种用于机器人通过无孔防火门的伸缩轨道结构

摘要

本发明公开了一种用于机器人通过无孔防火门的伸缩轨道结构，属于轨道技术领域，为了现有技术隧道巡检机器人检测隧道电缆时不破坏防火门的防火隔热性的技术问题，包括防火门，所述防火门驱动连接有开门机，其特征在于，所述防火门上设置有吊架，所述吊架的下侧设置从左到右依次有第一C型架、第二C型架和第三C型架，所述防火门的前后两侧分别设置有第一轨道组件和第二轨道组件，所述第一轨道组件包括第一套管、第二套管、伸缩电机、链轮、链条、安装座、滑块和滑轨，本实用通过设置第一轨道组件通过伸缩电机驱动第二套管在第一套管内伸缩完成与第三套管的对接，本发明通过设置开门侧限位组件和关门侧限位组件，防止机器人跌落轨道。

主权项

1.一种用于机器人通过无孔防火门的伸缩轨道结构，包括防火门(10)，所述防火门(10)传动连接有开门机(29)，其特征在于，所述防火门(10)上设置有吊架(1)，所述吊架(1)的下侧设置从左到右依次有第一C型架(4)、第二C型架(5)和第三C型架(12)，所述防火门(10)的前后两侧分别设置有第一轨道组件和第二轨道组件，所述第一轨道组件包括第一套管(3)、第二套管(16)、伸缩电机(8)、链轮(9)、链条(6)、安装座(22)、转接板(18)滑块(17)和滑轨(15)，所述吊架(1)上固定设置所述伸缩电机(8)，所述伸缩电机(8)传动连接所述链轮(9)，所述链轮(9)啮合连接所述链条(6)，所述链条(6)固定设置在所述安装座(22)上，所述安装座(22)的一侧通过转接板(18)固定连接所述滑块(17)，所述滑轨(15)固定连接在吊架(1)上，所述滑轨(15)滑动连接所述滑块(17)，所述滑块(17)下侧固定连接所述第二C型架(5)，所述第二C型架(5)固定连接所述第二套管(16)，所述第一C型架(4)固定连接所述第一套管(3)，所述第一套管(3)内套设所述第二套管(16)。