[发明专利]纱杆定位装置在审
| 申请号： | 201811241429.4 | 申请日： | 2018-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN109108607A | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 吴士斌;赵磊;陈振唐;李明刚 | 申请（专利权）人： | 泰安康平纳机械有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业) 37240 | 代理人： | 高强 |
| 地址： | 271000 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于筒子纱自动装卸机器人的纱杆定位装置，所述纱杆定位装置包括纱杆扶正组件、纱杆定位组件两部分，均安装于装卸纱机器人的Z轴框架上；纱杆扶正组件中，利用扶正驱动电机、扶正传动装置，驱动防干涉机构及扶正机构运动，可排除干涉纱杆并扶正所需定位纱杆；纱杆定位组件中，利用定位驱动电机、定位传动机构，驱动中心定位杆运动，实现纱杆的定位并反馈。本发明适用性强，不需要对原有纱笼纱杆进行更换，可实现纱杆的自动定位；便于实现自动化，安装于自动装卸纱机器人上，可保证机器人快速无误的装卸筒子纱。 | ||
| 搜索关键词： | 纱杆 机器人 定位装置 扶正 定位组件 扶正组件 自动装卸 筒子纱 装卸 定位传动机构 定位驱动电机 传动装置 扶正机构 驱动电机 驱动中心 自动定位 定位杆 防干涉 纱笼 自动化 反馈 驱动 干涉 保证 | ||
【主权项】：
1.一种纱杆定位装置，其特征在于，包括纱杆扶正组件，所述纱杆扶正组件包括固定于装卸纱机器人的Z轴框架(4)上的扶正驱动电机(6)，所述扶正驱动电机(6)通过扶正传动机构(7)连接有夹持机构；所述夹持机构包括固定于所述扶正传动机构(7)底部的旋转气缸(10)，所述旋转气缸(10)通过一对摆臂(11)连接有用于夹住纱杆(5)的一对夹爪(12)。
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