[发明专利]自动躲避或减轻碰撞的方法及控制系统、存储介质和汽车在审
| 申请号： | 201811241829.5 | 申请日： | 2018-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN111086508A | 公开（公告）日： | 2020-05-01 |
| 发明（设计）人： | 杨子剑 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/095;B60W10/06;B60W10/10;B60W10/18 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 周家新 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动躲避或减轻外部运动物体对汽车的潜在碰撞的方法，所述方法包括：在预定启动条件下检测汽车是否与外部运动物体存在潜在碰撞；以及如果确定存在潜在碰撞，则在汽车满足预定运动条件下在不改变当前方向盘所指方向的情况下自动地改变汽车的运动特性，以避免或减轻潜在碰撞的发生。还公开了一种相应的用于汽车的控制系统、一种相应的计算机可读存储介质和一种相应的汽车。根据本发明，可以相对安全和平稳地控制汽车，以自动躲避或减轻外部运动物体对汽车的潜在碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 躲避 减轻 碰撞 方法 控制系统 存储 介质 汽车 | ||
【主权项】：
暂无信息
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