[发明专利]一种船舶肋板加强圈装焊控制方法及系统

摘要

本发明公开了一种船舶肋板加强圈装焊控制方法及系统，所述控制方法包括以下步骤：启动所述循环输送线及单循环输送线；所述放置机器人将肋板放置在循环输送线上输送；所述加强圈安装固定机构将加强圈安装固定在所述肋板上；所述卸取机器人将所述肋板移动到所述单输送线上输送；所述焊接机器人对加强圈进行焊接；所述检测矫正机构对焊接后的加强圈及肋板进行检测及矫正；关闭所述循环输送线及单循环输送线。本发明提供的船舶肋板加强圈装焊控制方法及系统，实现了肋板加强圈装焊自动化生产，提高了生产效率及工作质量，节约了生产成本。

主权项

1.一种船舶肋板加强圈装焊控制方法，加强圈装焊在船舶肋板加强圈装焊生产线上进行，其特征在于：所述船舶肋板加强圈装焊生产线包括输送系统、肋板托盘、用于放置肋板的放置机器人、加强圈安装固定机构、卸取机器人、焊接机器人、检测矫正机构和用于监控的监控平台，所述输送系统包括循环输送线和单输送线，所述循环输送线与所述单输送线紧靠设置，所述肋板托盘为多个，多个所述肋板托盘均布在所述循环输送线上，所述放置机器人和加强圈安装固定机构沿所述循环输送线的运行方向依次设置，所述卸取机器人、焊接机器人和检测矫正机构沿所述单输送线的运行方向依次设置，所述控制方法包括以下步骤：步骤一，启动所述循环输送线及单循环输送线；步骤二，所述放置机器人将肋板放置在循环输送线上输送；步骤三，所述加强圈安装固定机构将加强圈安装固定在所述肋板上；步骤四，所述卸取机器人将所述肋板移动到所述单输送线上输送；步骤五，所述焊接机器人对加强圈进行焊接；步骤六，所述检测矫正机构对焊接后的加强圈及肋板进行检测及矫正；步骤七，关闭所述循环输送线及单循环输送线。