[发明专利]车辆控制设备有效
| 申请号： | 201811243062.X | 申请日： | 2018-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN109760674B | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 森村纯一;渡边淳也;荒川盛司 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/08 | 分类号： | B60W30/08;B60W40/10;B60Q1/26;B60Q5/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 杨铁成;杜诚 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车辆控制设备。该车辆控制设备包括：外部情况识别单元，其被配置成识别横穿车辆的路径的横穿人员，并且获取关于横穿人员的信息和关于横穿人员进行横穿的环境的信息；安排出发时间决定单元，其被配置成当由外部情况识别单元识别到横穿人员时，基于关于横穿人员和横穿人员进行横穿的环境的信息来决定车辆的安排出发时间；以及通知控制器，其被配置成执行控制以向车辆的外部通知安排出发时间。安排出发时间决定单元预测由外部情况识别单元识别的横穿人员完成横穿的横穿完成时间，并且基于横穿完成时间来决定安排出发时间。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 设备 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制设备，其特征在于，包括：外部情况识别单元，其被配置成识别横穿车辆的路径的横穿人员，并且获取关于所述横穿人员的信息和关于所述横穿人员进行横穿的环境的信息；安排出发时间决定单元，其被配置成：当由所述外部情况识别单元识别到所述横穿人员时，基于关于所述横穿人员和所述横穿人员进行横穿的环境的信息来决定所述车辆的安排出发时间；以及通知控制器，其被配置成执行控制以向所述车辆的外部通知由所述安排出发时间决定单元决定的所述安排出发时间，其中，所述安排出发时间决定单元预测由所述外部情况识别单元识别的所述横穿人员完成所述横穿的横穿完成时间，并且基于所述横穿完成时间来决定所述安排出发时间。
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