[发明专利]基于CAN总线的汽车远程控制方法

摘要

本发明提供了一种基于CAN总线的汽车远程控制方法，包括步骤S1、诊断仪生成密钥组并写入网关；网关将第一密钥发给T‑BOX；步骤S2、通过车联网平台发送远程启动发动机请求给T‑BOX，并判断发动机未启动；步骤S3、T‑BOX向网关发送第一认证请求，若认证通过将第二密钥发送给一键启动模块和发动机管理模块；步骤S4、T‑BOX将请求发送给网关，网关将请求和认证结果发给一键启动模块；步骤S5、一键启动模块无故障；步骤S6、网关唤醒第三CAN总线网络并启动路由功能，一键启动模块将请求发给发动机管理模块；步骤S7、发动机管理模块向一键启动模块发送第二认证请求，认证通过启动发动机。本发明的优点在于：提高了汽车远程控制的安全性。

主权项

1.一种基于CAN总线的汽车远程控制方法，其特征在于：所述方法需提供如下装置：包括一车载T‑BOX，一车身系统、一动力系统以及一网关；所述车载T‑BOX通过一第一CAN总线网络与所述网关连接，所述车身系统通过一第二CAN总线网络与所述网关连接，所述动力系统通过一第三CAN总线网络与所述网关连接；所述方法包括对汽车进行远程启动，具体包括如下步骤：步骤S1、诊断仪从动力系统读取汽车识别码，并利用汽车识别码分别生成一第一密钥、一第二密钥以及一第三密钥，且将第一密钥、第二密钥以及第三密钥写入网关；网关将第一密钥发送给车载T‑BOX，将第二密钥发送给一键启动模块和发动机管理模块，将第三密钥发送给自动泊车模块；步骤S2、通过车联网平台发送远程启动发动机请求给车载T‑BOX，车载T‑BOX根据远程启动发动机请求判断发动机是否启动，若未启动，则进入步骤S3；若启动，则结束流程；步骤S3、车载T‑BOX唤醒第一CAN总线网络，并利用第一密钥向网关发送第一认证请求进行认证，若认证通过，则网关唤醒第二CAN总线网络，启动第一CAN总线网络以及第二CAN总线网络的路由功能，并进入步骤S4；若认证失败，则结束流程；步骤S4、车载T‑BOX将远程启动发动机请求发送给网关，网关将远程启动发动机请求以及认证通过的结果发送给一键启动模块；步骤S5、一键启动模块判断自身是否存在故障，若无故障，则进入步骤S6；否则，结束流程；步骤S6、一键启动模块控制汽车电门上电，并唤醒第三CAN总线网络，网关启动第三CAN总线网络的路由功能，一键启动模块将远程启动发动机请求发送给发动机管理模块；步骤S7、一键启动模块利用第二密钥向发动机管理模块发送第二认证请求进行认证，若认证通过，则启动发动机，并将启动成功的结果返回给车联网平台；若认证不通过，则结束流程，并将启动失败的结果返回给车联网平台。