[发明专利]一种焊接机器人机械原点的校正方法

摘要

本发明公开了焊接机器人技术领域的一种焊接机器人机械原点的校正方法，包括以下步骤：步骤1，在焊接机器人的各个轴都调整到机械原点的情况下；步骤2，在各个所述轴之间连接处的两侧都设置校准标签，并将此时的位置设定为初始位置；步骤3，如果焊接机器人任一转动轴的机械原点丢失，将焊接机器人的控制柜上的操作模式调整为手动模式，本发明在校正焊接机器人的各轴机械原点时，不再需要使用配套的校正工具拆装各轴，简化了原本的校正步骤，预先增加了校准标签，提高了校正效率，减少了校正时间，降低了工作量，一个人就可以独自完成校正工作，而且速度更快，操作更简单。

主权项

1.一种焊接机器人机械原点的校正方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1，在焊接机器人的各个轴都调整到机械原点的情况下；步骤2，在各个所述轴之间连接处的两侧都设置校准标签，并将此时的位置设定为初始位置；步骤3，如果焊接机器人任一转动轴的机械原点丢失，将焊接机器人的控制柜上的操作模式调整为手动模式；步骤4，将示教盒上的操作模式调整为手动模式，然后手动控制示教盒上的按键，通过按键控制各轴进行转动；步骤4，由控制端向焊接端方向，依次调整各轴的相对位置；将各轴的位置调整到校准标签预先设置的初始位置；步骤5，在示教盒上将此时的各个轴位置进行重置，并记录各轴此时的位置记忆为机械原点；步骤6，重启焊接机器人控制柜。