[发明专利]提供用于驾驶车辆的信息的方法和设备在审
| 申请号： | 201811247356.X | 申请日： | 2018-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN110155053A | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 李元周;具滋厚;李东昱;李宰雨 | 申请（专利权）人： | 三星电子株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W40/06;B60W40/072 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人： | 闫红玉;王兆赓 |
| 地址： | 韩国京畿*** | 国省代码： | 韩国;KR |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 公开一种提供用于驾驶车辆的信息的方法和设备，所述方法包括：从驾驶图像检测包括车道分界线的车道区域；基于地图信息确定车辆正在行驶的道路的曲率信息；基于检测车道区域和具有所述曲率信息的参考线来估计车辆的横向偏移；基于所述曲率信息和横线偏移输出包括用于驾驶车辆的信息的信号。 | ||
| 搜索关键词： | 曲率信息 驾驶 方法和设备 车道区域 车道分界线 地图信息 横向偏移 图像检测 横线 参考线 偏移 行驶 输出 检测 | ||
【主权项】：
1.一种提供用于驾驶车辆的信息的方法，包括：从驾驶图像检测包括车道分界线的车道区域；基于地图信息确定车辆正在行驶的道路的曲率信息；基于检测的车道区域和具有所述曲率信息的参考线来估计车辆的横向偏移；基于曲率信息和横向偏移输出包括用于驾驶车辆的信息的信号。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于三星电子株式会社，未经三星电子株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811247356.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：改进的自适应巡航下层控制设计方法
- 下一篇：自动驾驶系统
