[发明专利]吊车的工作控制装置有效
| 申请号： | 201811247802.7 | 申请日： | 2018-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN109896428B | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 林崇 | 申请（专利权）人： | 富士电机株式会社 |
| 主分类号： | B66C13/22 | 分类号： | B66C13/22;B66C13/06 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种通过进行吊物的升降和水平方向的移动从而使所述吊物搬送至目标位置的吊车的工作控制装置，具有：轨迹生成单元，预先生成所述吊物的移动轨迹；函数生成单元，生成表示所述移动轨迹中的所述吊物的水平方向位置和高度的关系的函数；垂直方向指令值更新单元，根据所述吊物的水平方向位置并使用所述函数对所述吊物应有的高度进行逐次更新，从而生成垂直方向位置指令值；垂直方向控制单元，根据所述垂直方向位置指令值生成所述吊物的垂直方向速度指令值；及垂直方向驱动单元，按照所述垂直方向速度指令值使所述吊物进行升降。 | ||
| 搜索关键词： | 吊车 工作 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种通过进行吊物的升降和水平方向的移动从而使所述吊物搬送至目标位置的吊车的工作控制装置，其特征在于，具有：轨迹生成单元，预先生成所述吊物的移动轨迹；函数生成单元，生成表示所述移动轨迹中的所述吊物的水平方向位置和高度的关系的函数；垂直方向指令值更新单元，根据所述吊物的水平方向位置并使用所述函数对所述吊物应有的高度进行逐次更新，从而生成垂直方向位置指令值；垂直方向控制单元，根据所述垂直方向位置指令值生成所述吊物的垂直方向速度指令值；及垂直方向驱动单元，按照所述垂直方向速度指令值使所述吊物进行升降。
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