[发明专利]一种用于多台阶深孔检测的自动牵引装置

摘要

本发明公开了一种用于多台阶深孔检测的自动牵引装置，包括前置驱动机构、后置驱动机构和辅助支撑机构，所述的前置驱动机构经辅助支撑机构与后置驱动机构相连。测量时，首先将前置驱动机构、辅助支撑机构和后置驱动机构依次由内到外摆放在待测的多台阶深孔中；其次，根据前置驱动机构和后置驱动机构的测距传感器测量值以及第一压力传感器和第二压力传感器的测量值，驱动控制前置驱动机构、后置驱动机构和辅助支撑机构，协同实现多台阶深孔不同直径之间的牵引操作。本装置采用自动控制的前置驱动机构、后置驱动机构和辅助支撑机构，可实现具有多台阶的深盲孔内径连续检测，有助保证深盲孔内径量测的精度和效率。

主权项

1.一种用于多台阶深孔检测的自动牵引装置，其特征是，包括辅助支撑机构（2000）以及对称设置在所述辅助支撑机构（2000）两侧与其连接的驱动机构（1000）；所述驱动机构包括第一支撑筒（1001）、若干位于所述第一支撑筒（1001）周向上均匀分布的测距传感器（1002）、若干位于所述第一支撑筒（1001）周向上均匀分布的径向第一支撑滚轮组件以及轴向移动驱动装置，所述第一支撑滚轮组件包括平行四边形连杆、驱动杆（1012）、第一滚轮组件、滚轮驱动装置以及第一压力感应装置，所述平行四边形连杆垂直于所述第一支撑筒（1001），其中一垂直杆与所述第一支撑筒（1001）连接，另一垂直杆外侧端依次与所述第一压力感应装置、所述滚轮驱动装置以及所述第一滚轮组件连接，所述驱动杆一端与所述轴向移动驱动装置连接，另一端与所述平行四边形连杆一水平杆铰接；所述辅助支撑机构（2000）包括第二支撑筒（2001）以及位于所述第二支撑筒（2001）内的转盘（2002）、固定盘（2003）、旋转驱动装置（2006）以及若干均匀分布的径向第二支撑滚轮组件，所述固定盘（2003）盘面上均匀分布有对应所述第二支撑滚轮组件数量的径向滑槽（2003‑1），所述转盘（2002）盘面上均匀分布有对应所述滑槽（2003‑1）数量的径向弧形槽孔（2002‑1），所述转盘（2002）与所述固定盘（2003）同轴设置，所述第二支撑滚轮组件包括安装在所述滑槽（2003‑1）上穿出所述弧形槽孔（2002‑1）的滑块组件（2007）、与所述滑块组件（2007）连接的径向支撑杆（2010）以及依次位于所述支撑杆（2010）上的第二压力感应装置与第二滚轮组件，所述旋转驱动装置与所述转盘（2002）连接。