[发明专利]一种平板护角自动码垛设备及方法在审
| 申请号： | 201811250075.X | 申请日： | 2018-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN109279372A | 公开（公告）日： | 2019-01-29 |
| 发明（设计）人： | 黄庆;杨鹏;杨建忠;年夫彪;彭建国 | 申请（专利权）人： | 巨石集团有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 北京名华博信知识产权代理有限公司 11453 | 代理人： | 李冬梅;苗源 |
| 地址： | 314500 浙江省嘉兴市桐*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种平板护角自动码垛设备及方法，所述平板护角自动码垛设备包括第一输送机构、第二输送机构、翻转机构、叠放机构、码垛机构和控制系统，其中，所述翻转机构设置在所述第二输送机构的输入端上方、位于所述第一输送机构的末端，用于将所述第一输送机构输送来的平板护角翻转180°后放至所述第二输送机构上；所述叠放机构用于将所述翻转机构翻转后的平板护角按照预定数量依次成组叠放，形成护角组；所述码垛机构用于将所述护角组进行码垛。本发明通过在两个方向的输送机构上分别完成分离、限位以及翻转、叠放，并利用多轴机械手进行定位搬移、定点码垛，实现全过程的完全自动化，有效降低劳动强度，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 输送机构 护角 翻转机构 自动码垛 翻转 叠放机构 码垛机构 叠放 多轴机械手 控制系统 生产效率 输入端 搬移 限位 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种平板护角自动码垛设备，其特征在于，所述平板护角自动码垛设备包括第一输送机构(1)、第二输送机构(2)、翻转机构(3)、叠放机构(4)、码垛机构(5)和控制系统(6)，其中，所述第二输送机构(2)的输入端与所述第一输送机构(1)的输出端相邻设置；所述翻转机构(3)设置在所述第二输送机构(2)的输入端上方、位于所述第一输送机构(1)的末端，所述翻转机构(3)用于将所述第一输送机构(1)输送来的平板护角(10)翻转180°后放至所述第二输送机构(2)上；所述叠放机构(4)位于所述翻转机构(3)与所述第二输送机构(2)的输出端之间，所述叠放机构(4)用于将所述翻转机构(3)翻转后的平板护角(10)按照预定数量依次成组叠放，形成护角组(20)；所述码垛机构(5)位于所述第二输送机构(2)的输出端，用于将所述护角组(20)进行码垛；所述第一输送机构(1)、所述第二输送机构(2)、所述翻转机构(3)、所述叠放机构(4)和所述码垛机构(5)均与所述控制系统(6)电连接。
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