[发明专利]用于探测道路交通中被遮蔽的对象的方法和设备在审
| 申请号： | 201811250899.7 | 申请日： | 2018-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN109703555A | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | U·施托普尔;P·法贝尔;U·梅内尔特 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/08 | 分类号： | B60W30/08;B60W10/20;B60W10/18;B60W10/30 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 侯鸣慧 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于车辆100的、在使用无源车辆传感器106的情况下探测在道路交通中的至少一个被遮蔽的对象的方法，其中，所述方法首先包括读取由所述无源车辆传感器106提供的输入信号112的步骤，所述输入信号112代表光束110，所述光束被位于车道上和/或车道边缘处的对象的表面反射或者散射。最后，所述方法包括处理所述输入信号112的步骤，以便探测在所述道路交通中的被遮蔽的对象。 | ||
| 搜索关键词： | 遮蔽 车辆传感器 道路交通 无源 探测 读取 方法和设备 表面反射 车道边缘 探测道路 散射 车道 交通 | ||
【主权项】：
1.一种用于车辆(100)的、在使用无源车辆传感器(106)的情况下探测在道路交通中的至少一个被遮蔽的对象(301)的方法(600)，其中，所述方法(600)包括以下步骤：‑读取(601)由所述无源车辆传感器(106)提供的输入信号(112)，其中，所述输入信号(112)代表光束(110)，所述光束被位于车道(305)上和/或车道边缘处的对象(308、310)的表面反射或者散射；和‑处理(603)所述输入信号(112)，以便探测在所述道路交通中的所述被遮蔽的对象(301)。
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