[发明专利]弯头插接装置在审
| 申请号： | 201811251139.8 | 申请日： | 2018-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN109396819A | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 莫玉麟;李响;李冰彬 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/10 | 分类号： | B23P19/10 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 韩建伟;谭玲玲 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种弯头插接装置，包括底架、升降支架、支架驱动机构、视觉拍照机构和插接机器人；升降支架沿竖直方向可移动地安装在底架上；支架驱动机构与升降支架连接，以驱动升降支架移动；视觉拍照机构安装在升降支架上以随升降支架同步移动，视觉拍照机构用于对弯头插接对象进行拍照以获取弯头插接位置；插接机器人安装在升降支架上以随升降支架同步移动，插接机器人用于将待插接的弯头插接到弯头插接位置上。从而能够实现视觉拍照机构和插接机器人快速准确定位，提高弯头插接的工作效率。解决了现有技术中的自动插弯头装置的视觉系统和弯头插接机器人无法同步快速准确定位而影响弯头插接的工作效率的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 插接 弯头 升降支架 机器人 拍照 视觉 支架驱动机构 插接位置 插接装置 工作效率 同步移动 准确定位 底架 可移动地安装 驱动升降支架 机构安装 视觉系统 弯头装置 竖直 移动 | ||
【主权项】：
1.一种弯头插接装置，其特征在于，包括：底架(10)；升降支架(20)，沿竖直方向可移动地安装在所述底架(10)上；支架驱动机构(30)，与所述升降支架(20)连接，以驱动所述升降支架(20)移动；视觉拍照机构(40)，安装在所述升降支架(20)上以随所述升降支架(20)同步移动，所述视觉拍照机构(40)用于对弯头插接对象进行拍照以获取弯头插接位置；插接机器人(50)，安装在所述升降支架(20)上以随所述升降支架(20)同步移动，所述插接机器人(50)用于将待插接的弯头插接到所述弯头插接位置上。
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