[发明专利]一种货物自动分拣方法及系统

摘要

本发明公开了一种货物自动分拣方法及系统，属于自动分拣系统及方法领域；其包括S1：建立链表、创建指针；S2：启动分拣；S3：将扫描获得的货物信息写入链表末端新增的节点；S4：货物通过光电传感器C_j对应的分拣口j时，判断该分拣口与货物信息是否匹配，若匹配，则跳至S5；若不匹配，则跳至S6；S5：发送移送请求至控制装置，若请求通过，则删除该节点、全部指针指向下一节点后跳至S7；若未通过，则跳至S6；S6：将分拣口j的指针指向下一节点，其他指针指向不变后跳至S4；S7：重复S3、S4、S5、S6，完成自动分拣；本发明解决现有分拣系统存在标签被遮挡导致传输过程中识别准确率低的问题，达到了的减少硬件配置的同时提高识别精度的效果。

主权项

1.一种货物自动分拣方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1：建立链表，并创建与分拣口对应的指针；步骤2：启动分拣系统，指针指向链表第一个节点；步骤3：扫码枪扫描通过入口的货物，将货物信息写入链表末端新增的节点，所述货物信息包括货物标识和所属分拣口；步骤4：货物通过光电传感器Cj对应的分拣口j时，获取分拣口j的指针Pj指向的节点node[i]，判断节点node[i]的货物信息中所属分拣口与分拣口j是否一致，若一致，则跳至步骤5；若不一致，则跳至步骤6；步骤5：发送将货物移入分拣口j请求至控制装置，若请求通过，则将指向节点node[i]的所有指针指向下一节点node[i+1]，并删除该节点node[i]后跳至步骤7；若请求不通过，则跳至步骤6；步骤6：将分拣口j的指针指向下一节点node[i+1]，其他指针指向不变后跳至步骤4；步骤7：重复步骤3、4、5、6，将与分拣口匹配的货物通过分拣装置移入对应分拣口，与所有分拣口不匹配的货物移入回收口，完成自动分拣。