[发明专利]一种产品表面缺陷的检测系统及方法在审
| 申请号： | 201811253443.6 | 申请日： | 2018-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN109406533A | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 宗明辉;黄耀;张辉;吴雨培 | 申请（专利权）人： | 北京阿丘机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/88 | 分类号： | G01N21/88 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 邓超 |
| 地址： | 102200 北京市昌平区回龙*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种产品表面缺陷的检测系统及方法。系统包括：抓取机械手、检测机械手、控制模块和缺陷检测装置，所述缺陷检测装置包括：第一相机和第二相机；第一相机用拍摄被检测产品的上表面的图像，第二相机用于拍摄所述被检测产品的下表面的图像；第一相机将采集到的所述产品的上表面的图像发送至控制模块；控制模块根据产品的上表面的图像检测产品的上表面是否存在缺陷，并输出第一检测结果；第二相机将采集到的所述产品的下表面的图像发送至所述控制模块；所述控制模块根据所述产品的下表面的图像检测所述产品的上表面是否存在缺陷，并输出第二检测结果。如此，可以实现对产品表面缺陷的自动检测。 | ||
| 搜索关键词： | 控制模块 上表面 相机 产品表面缺陷 下表面 缺陷检测装置 检测系统 图像发送 图像检测 检测 采集 图像 抓取机械手 机械手 输出 第二检测 检测结果 自动检测 拍摄 | ||
【主权项】：
1.一种产品表面缺陷的检测系统，其特征在于，包括：抓取机械手、检测机械手、控制模块和缺陷检测装置，所述抓取机械手、检测机械手均和所述控制模块相连接；所述缺陷检测装置包括：第一相机和第二相机；所述第一相机设置于检测平台的上方，所述第二相机设置于检测平台的下方；所述第一相机用拍摄被检测产品的上表面的图像，所述第二相机用于拍摄所述被检测产品的下表面的图像；所述抓取机械手用于在所述控制模块的控制下从待检测料台抓取符合预设的产品类型信息的待检测产品，并将所述待检测产品放至检测平台的第一照相机的下方后，触发所述第一照相机采集所述产品的上表面的图像；所述第一相机将采集到的所述产品的上表面的图像发送至所述控制模块；所述控制模块根据所述产品的上表面的图像检测所述产品的上表面是否存在缺陷，并输出第一检测结果；所述检测机械手，用于在所述第一相机图像采集完毕以后，抓取所述产品至第二相机所在的检测区域后，触发所述第二相机采集所述产品的下表面的图像；所述第二相机将采集到的所述产品的下表面的图像发送至所述控制模块；所述控制模块根据所述产品的下表面的图像检测所述产品的上表面是否存在缺陷，并输出第二检测结果。
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