[发明专利]链节装置及使用方法有效
| 申请号： | 201811254076.1 | 申请日： | 2018-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN109352619B | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 薛龙;曹莹瑜;王国帅;梁亚军;黄军芬;韩峰 | 申请（专利权）人： | 北京石油化工学院 |
| 主分类号： | B25J1/04 | 分类号： | B25J1/04 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 郭亚芳 |
| 地址： | 102600 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种链节装置及使用方法，涉及辅助支撑装置技术领域，解决了现有技术中存在的链节装置不能在柔性与刚性之间相互切换的技术问题。该装置包括链节、双态关节和伸缩驱动装置，其中，双态关节连接相邻的两个链节且通过双态关节使得相邻的两个链节能发生沿折叠方向的转动；伸缩驱动装置与链节相连接且当链节装置竖直挂起时，伸缩驱动装置能驱动所有双态关节伸入对应的链节内直到链节装置形成与底面抵接的刚性杆件结构。本发明用于置于人工无法亲自达到的工作环境中并能将处理设备支撑在该工作环境中。 | ||
| 搜索关键词： | 装置 使用方法 | ||
【主权项】：
1.一种链节装置，其特征在于，包括链节(1)、双态关节(2)和伸缩驱动装置，其中，所述双态关节(2)连接相邻的两个所述链节(1)且通过所述双态关节(2)使得相邻的两个所述链节(1)能发生沿折叠方向的转动；所述伸缩驱动装置与所述链节(1)相连接且当所述链节装置竖直挂起时，所述伸缩驱动装置能驱动所有所述双态关节(2)伸入对应的所述链节(1)内直到所述链节装置形成与底面抵接的刚性杆件结构。
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