[发明专利]一种单个载车平台的智能停车系统在审
| 申请号： | 201811254687.6 | 申请日： | 2018-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN109296236A | 公开（公告）日： | 2019-02-01 |
| 发明（设计）人： | 苏伟;刘明鑫;向乾;郭德昭;张忠银;朱自如;于洋 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | E04H6/06 | 分类号： | E04H6/06;E04H6/42;G05D1/02;G06K17/00;G08G1/0968;G08G1/14 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 郭德忠;仇蕾安 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种单个载车平台的智能停车系统，属于停车技术领域，包括：识别模块、载车平台及停车位；所述停车位为用户的固定停车位，每个停车位对应的用户均具有一个识别码，该识别码记录有该用户对应停车位的车位信息；所述识别模块用于采集用户提供的识别码，并提取所述识别码中的车位信息发送给载车平台；所述载车平台包括：平台本体、信号接收器、单片机及轮毂电机；所述平台本体用于承载待停/取车车辆，其下表面设有两个以上车轮，平台本体的内部安装有信号接收器、单片机及轮毂电机，轮毂电机用于驱动所述车轮转动，进而驱动载车平台的行走；本发明通过自动搬运车辆，使得车辆排列紧凑，节省了空间。 | ||
| 搜索关键词： | 载车平台 停车位 轮毂电机 平台本体 识别码 智能停车系统 信号接收器 车位信息 单片机 固定停车位 识别码记录 驱动 车轮转动 内部安装 停车技术 用户提供 自动搬运 下表面 取车 紧凑 车轮 采集 承载 | ||
【主权项】：
1.一种单个载车平台的智能停车系统，其特征在于，包括：识别模块、载车平台(3)及停车位(1)；所述停车位(1)为用户的固定停车位，每个停车位(1)对应的用户均具有一个识别码，该识别码记录有该用户对应停车位(1)的车位信息；其中，所述车位信息为该用户对应停车位(1)与载车平台(3)出发点之间的移动路线；所述识别模块用于采集用户提供的识别码，并提取所述识别码中的车位信息发送给载车平台(3)；所述载车平台(3)包括：平台本体(6)、信号接收器、单片机及轮毂电机；所述平台本体(6)用于承载待停/取车车辆，其下表面设有两个以上车轮，平台本体(6)的内部安装有信号接收器、单片机及轮毂电机，其中，两个以上轮毂电机分别与平台本体(6)的车轮一一对应连接，轮毂电机用于驱动所述车轮转动，进而驱动载车平台(3)的行走；所述载车平台(3)的信号接收器用于将接收到的车位信息发送给单片机；所述单片机依据所接收到的车位信息计算每个轮毂电机的转动信息，并控制两个以上轮毂电机分别按照各自的转动信息驱动对应的车轮转动，以驱动载车平台(3)按照所述移动路线行走，将所述待停/取车车辆停放在对应停车位(1)上或从对应停车位(1)上取出待停/取车车辆；所述转动信息包括轮毂电机的转向、转速和转动时间。
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