[发明专利]一种自动放线机器人在审
申请号: | 201811254993.X | 申请日: | 2018-10-26 |
公开(公告)号: | CN109264490A | 公开(公告)日: | 2019-01-25 |
发明(设计)人: | 徐金鹏;李清江 | 申请(专利权)人: | 周伯顺 |
主分类号: | B65H49/24 | 分类号: | B65H49/24 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 066000 河北省秦*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 一种自动放线机器人,包括机体、行走机构,还包括放线机构、控制模块、图像采集设备、方形架、电池模块和手持终端,所述的行走机构安装在机体左右两侧;所述放线机构安装在机体的上方,放线机构具有主动放线的功能;所述的控制模块用于控制行走机构行走,同时用于控制放线机构放线;手持终端通过无线电与控制模块和图像采集设备通讯,本发明通过自动放线机器人放线机构,可以携带电线或网线在空间狭小路况复杂的情况下放线工作,通过自动放线机器人的图像采集设备可以时时把路况传递给手持终端,便于手持终端的操作者时时根据路况调整自动放线机器人,通过自动放线机器人上的摆线杆,可以对放出的线进行摆放。 | ||
搜索关键词: | 放线 放线机构 机器人 手持终端 图像采集设备 控制模块 行走机构 路况 电池模块 空间狭小 主动放线 左右两侧 摆线杆 方形架 网线 无线电 电线 下放 摆放 携带 传递 通讯 | ||
【主权项】:
1.一种自动放线机器人,包括机体(1)、行走机构(2),其特征在于:还包括放线机构(3)、控制模块(4)、图像采集设备(5)、方形架(6)、电池模块(8)和手持终端,所述的行走机构(2)安装在机体(1)左右两侧;所述放线机构(3)安装在机体(1)的上方,放线机构(3)具有主动放线的功能;所述的控制模块(4)用于控制行走机构(2)行走,同时用于控制放线机构(3)放线;手持终端通过无线电与控制模块(4)和图像采集设备(5)通讯。
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