[发明专利]一种智能竹篼清除机及其控制方法在审
| 申请号： | 201811255204.4 | 申请日： | 2018-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN109392881A | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 鲍永锋 | 申请（专利权）人： | 鲍永锋 |
| 主分类号： | A01M21/02 | 分类号： | A01M21/02 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 韩雪 |
| 地址： | 613100 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能竹篼清除机及其控制方法，包括：行走机构，用于驱动机体行驶；破碎装置，用于将竹篼捣碎；固定装置，用于将机体固定在竹篼上方，便于破碎装置将竹篼捣碎；视觉传感器，用于机体获取竹篼的位置；控制装置，分别控制行走机构、破碎装置、固定装置启停；信号处理装置，用于处理视觉传感器发送的信号，并将处理后的信号发送给控制装置。本发明能够能够实现在没有人工干预的情况下，对竹篼进行清除，解放了劳动力，减少了相应的经济支出；该机体能够远程控制和监控，实时了解机体的情况并对相应情况作出处理；机械的工作效率高，且不会对竹林的土地造成破坏。 | ||
| 搜索关键词： | 破碎装置 视觉传感器 捣碎 固定装置 控制装置 行走机构 清除机 信号处理装置 工作效率高 经济支出 人工干预 远程控制 智能 启停 竹林 发送 行驶 驱动 监控 土地 | ||
【主权项】：
1.一种智能竹篼清除机，其特征在于，包括：行走机构，用于驱动机体行驶；破碎装置，用于将竹篼捣碎；固定装置，用于将机体固定在竹篼上方，便于破碎装置将竹篼捣碎；视觉传感器，用于机体获取竹篼的位置；控制装置，分别控制行走机构、破碎装置、固定装置启停；信号处理装置，用于处理视觉传感器发送的信号，并将处理后的信号发送给控制装置。
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