[发明专利]三移动单元组合式六自由度移动平台有效
| 申请号： | 201811256144.8 | 申请日： | 2018-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN109202868B | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 刘辛军;宫昭;谢福贵;申屠舒展 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三移动单元组合式六自由度移动平台，包括承载平台、三组传动组件、三台移动单元、控制器和至少一个驱动组件，每组传动组件包括支撑组件和缓冲组件。每台移动单元通过一组传动组件与承载平台可活动地连接，缓冲组件设于移动单元，支撑组件的一端与缓冲组件通过球铰连接，支撑组件的另一端与承载平台可枢转地连接。驱动组件与至少一个支撑组件连接，以驱动支撑组件转动。控制器设于承载平台，控制器与驱动组件通讯连接。根据本发明的三移动单元组合式六自由度移动平台，不仅具有良好的承载性能、运动性、灵活性及减震性能。驱动组件配合支撑组件还可以为移动单元提供主动力，实现“二拖一”功能。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 单元 组合式 自由度 平台 | ||
【主权项】：
1.一种三移动单元组合式六自由度移动平台，其特征在于，包括：承载平台；三组传动组件，每组所述传动组件包括支撑组件和缓冲组件；三台移动单元，每台所述移动单元通过一组所述传动组件与所述承载平台可活动地连接，所述缓冲组件设于所述移动单元，所述支撑组件的一端与所述缓冲组件通过球铰连接，所述支撑组件的另一端与所述承载平台可枢转地连接；至少一个驱动组件，所述驱动组件与至少一个所述支撑组件连接，以驱动所述支撑组件转动；控制器，所述控制器设于所述承载平台，所述控制器与所述驱动组件通讯连接。
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