[发明专利]加工系统有效
| 申请号： | 201811256810.8 | 申请日： | 2018-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN109746911B | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 今西一剛 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 宋融冰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 该加工系统具备加工机械(10)、按照加工程序移动加工机械(10)的加工台(11)的数值控制装置(20)、对加工台(11)上的工件W进行处理的机器人(30)和机器人控制装置(40)，数值控制装置(20)构成为将加工台(11)的当前位置坐标、预读加工程序并进行加减速插补来计算预行时间中加工台(11)的预读位置坐标、对应的时间信息发送至机器人控制装置(40)，机器人控制装置(40)利用从数值控制装置(20)接收的所述当前位置坐标以及所述预读位置坐标和所述时间信息，以机器人(30)的前端追随加工台(11)的移动的方式控制机器人(30)。 | ||
| 搜索关键词： | 加工 系统 | ||
【主权项】：
1.一种加工系统，其特征在于，具有：加工机械，其对定位在加工台上的工件进行加工；数值控制装置，其存储有加工程序，按照该加工程序使所述加工台移动；机器人，其对由所述加工机械加工的所述工件进行规定处理；以及机器人控制装置，其控制该机器人，所述数值控制装置构成为，在所述加工台的移动中，获取所述加工台的当前位置坐标，并且通过预读所述加工程序并进行加减速插补来计算预行时间中的所述加工台的预读位置坐标，并且将所述当前位置坐标、所述预读位置坐标和分别与所述位置坐标对应的时间信息发送到所述机器人控制装置，所述机器人控制装置利用从所述数值控制装置接收的所述当前位置坐标以及所述预读位置坐标和所述时间信息，以所述机器人的前端追随所述加工台的移动的方式控制所述机器人。
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