[发明专利]起重机吊具防摇方法有效
| 申请号： | 201811259522.8 | 申请日： | 2018-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN109179209B | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 张远;步超;邓禹;吴昊罡;鄢鹏程 | 申请（专利权）人： | 北京起重运输机械设计研究院有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/08 | 分类号： | B66C13/08;B66C13/48;B66C1/12 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹;吴欢燕 |
| 地址： | 100007 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及起重机领域，提供了一种起重机吊具防摇方法。该方法包括以下步骤：S1、预先在起重机吊具上安装惯性传感器，并将所述惯性传感器与起重机的控制器连接；S2、通过所述惯性传感器获取所述起重机吊具的摆动角度和加速度；S3、根据所述起重机手柄发送的操作信号和所述摆动角度确定启动时间和移动方向；S4、根据所述启动时间控制起重机小车或起重机大车按照所述移动方向和所述加速度移动；S5、判断所述摆动角度是否等于零，若是执行步骤S2，若否则执行步骤S4。本发明操作便捷、易于实现，不仅避免了起重吊具因摆动幅度过大而造成生产事故，而且还省去了大量的计算过程、降低了间接检测导致的误差、提高了防摇效果。 | ||
| 搜索关键词： | 起重机 吊具防摇 方法 | ||
【主权项】：
1.一种起重机吊具防摇方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、预先在起重机吊具上安装惯性传感器，并将所述惯性传感器与起重机的控制器连接，跳转执行步骤S2；S2、通过所述惯性传感器获取所述起重机吊具的摆动角度和加速度，并跳转执行步骤S3；S3、根据起重机手柄发送的操作信号和所述摆动角度确定启动时间和移动方向，并跳转执行步骤S4；S4、根据所述启动时间控制起重机小车或起重机大车按照所述移动方向和所述加速度移动，并跳转执行步骤S5；S5、判断所述摆动角度是否等于零，若是执行步骤S2，若否则执行步骤S4。
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