[发明专利]一种工件上料装置及工件上料方法有效
| 申请号： | 201811260002.9 | 申请日： | 2018-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN109132526B | 公开（公告）日： | 2023-09-08 |
| 发明（设计）人： | 吴加富;缪磊;高冬青;郑俊杰;冯小平;郑文坛 | 申请（专利权）人： | 苏州富强科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G43/08;B23P19/00 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 李旦华 |
| 地址： | 215151 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种工件上料装置，包括工作台、供料机构、传送线机构、工件搬运机构和筛选机构。供料机构上设有供料位置，传送线机构上设有安装位置。工件搬运机构从供料位置夹取工件，经过筛选机构的检测筛选后，将合格工件移动安装至安装位置的目标载具中。通过设置供料机构和工件搬运机构，实现了自动化的工件供料和上料安装，筛选机构能够在搬运过程中对工件进行检测，确保工件的合格率。传送线机构利用载具运送工件，实现了流水式加工作业。本发明还提供一种工件上料方法，可以实现工件的自动上料检测，便于生产管理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工件 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种工件上料装置，其特征在于，包括工作台(1)，以及设置在工作台(1)上的供料机构，具有运载料盘(28)的的供料区(22)，所述供料区(22)内设有升降装置(25)，所述升降装置(25)将料盘(28)提升至供料位置(6)，以供取料装置(41)夹取工件(8)；传送线机构(3)，包括至少一条单向运动的传送带(31)、若干放置于所述传送带(31)上随传送带(31)移动的载具(33)以及设置于所述传送带(31)旁的载具定位装置(32)，所述载具定位装置(32)将所述载具(33)固定在安装位置(7)；工件搬运机构(4)，包括取料装置(41)和移动装置(42)，所述移动装置(42)驱动所述取料装置(41)在所述工作台(1)上移动，所述取料装置(41)从所述取料位置的供料机构上夹取工件(8)，在所述移动装置(42)的驱动下将工件(8)运送至所述安装位置(7)，并将工件(8)安装在所述载具(33)中；筛选机构(5)，包括外形检测单元和废料盒(52)，所述外形检测单元对工件(8)的外形进行检测，若检测结果为不合格，所述取料装置(41)松开对工件(8)的夹持，将工件(8)抛入废料盒(52)中。
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