[发明专利]一种机械手保护装置在审
| 申请号： | 201811260227.4 | 申请日： | 2018-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN109249425A | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 朱明 | 申请（专利权）人： | 常州钟楼高新技术创业服务中心 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213000 江苏省常州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机械手保护装置，本发明通过增加保护装置，使得机械手的结构优化，当机械手发生撞击时，锁定装置会自动解锁从而使得夹持装置能够相对保护连接板转动，从而避免了零部件因撞击损坏，提高了设备的使用寿命，提高生产效率，节省更换零部件和调整的时间，减少备件的采购，降低生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手保护装置 机械手 零部件 保护装置 保护连接 夹持装置 结构优化 生产效率 使用寿命 锁定装置 自动解锁 备件 转动 采购 | ||
【主权项】：
1.一种机械手保护装置，包括机械手本体（1）、夹持装置（2），其特征在于：所述的机械手还包括用于连接所述的机械手本体（1）和所述的夹持装置（2）且当所述的机械手发生撞击时能够对所述的机械手进行保护的保护装置，所述的保护装置包括与所述的夹持装置（2）相转动连接的保护连接板（3）、设置在所述的保护连接板（3）和所述的夹持装置（2）之间且能够将所述的保护连接板（3）和所述的夹持装置（2）相对锁定的锁定装置，所述的保护连接板（3）与所述的机械手本体（1）相固定连接，所述的锁定装置包括设置在所述的保护连接板（3）和所述的夹持装置（2）两个中的一个上的锁定部件（7）、设置在所述的保护连接板（3）和所述的夹持装置（2）两个中的另一个上且能够与所述的锁定部件（7）配合锁定的配合部件（8），当所述的锁定装置处于锁定状态时，所述的锁定部件（7）与所述的配合部件（8）配合锁定从而使得所述的夹持装置（2）和所述的保护连接板（3）相对固定；当所述的机械手发生撞击时，所述的锁定装置解锁，所述的锁定部件（7）与所述的配合部件（8）相分离从而使得所述的夹持装置（2）和所述的保护连接板（3）能够相对转动，所述的锁定部件（7）呈球形，所述的配合部件（8）为与所述的锁定部件（7）的形状相匹配的凹槽，所述的凹槽呈半球形，所述的锁定部件（7）的材质为钢。
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