[发明专利]外科系统以及端口组件

摘要

示例实施方案涉及外科设备、系统和方法。所述系统可以包括端口组件。端口组件可以与具有外科臂和细长锚定器节段的外科臂组件一起使用。端口组件可以包括第一主体，第一主体具有细长本体和主通道。主通道可以由细长本体的内表面的一部分形成。主通道可以在细长本体的近端和远端之间延伸。第一主体可以包括被固定在主通道的近端的器械闸。器械闸可以包括被配置在持久关闭的位置上的可展开开口。可展开开口可以可配置为当外科臂被插入通过可展开开口时自适应地展开为外科臂的截面的形状。

主权项

1.一种外科系统，所述外科系统包括：第一外科臂组件，所述第一外科臂组件具有第一外科臂和第一细长锚定器节段，所述第一细长锚定器节段可固定到所述第一外科臂的第一端部，所述第一外科臂包括以下部件的串联布置：在所述第一外科臂的第二端部的第一器械、第一腕关节、第一远侧臂段、第一肘关节、第一近侧臂段以及在所述第一外科臂的所述第一端部的第一肩关节；与所述第一外科臂组件分离的第二外科臂组件，所述第二外科臂组件具有第二外科臂和第二细长锚定器节段，所述第二细长锚定器节段可固定到所述第二外科臂的第一端部，所述第二外科臂包括以下部件的串联布置：在所述第二外科臂的第二端部的第二器械、第二腕关节、第二远侧臂段、第二肘关节、第二近侧臂段以及在所述第二外科臂的所述第一端部的第二肩关节；以及端口组件，所述端口组件包括：第一主体，所述第一主体是细长本体，并且具有：近端和远端；第一主通道，所述第一主通道由所述第一主体的所述细长本体的内表面的至少一部分形成，所述第一主通道在所述第一主体的所述近端和所述远端之间延伸，其中所述第一主通道是以允许所述第一外科臂和所述第二外科臂这二者同时通过所述第一主通道的这样的方式形成的；以及第一锚定器通道和第二锚定器通道，所述第一锚定器通道和所述第二锚定器通道是邻近所述第一主通道形成的；其中所述第一主通道以及所述第一锚定器通道和所述第二锚定器通道是以当所述第一外科臂和所述第二外科臂同时被提供通过所述第一主通道时分别允许所述第一外科臂组件和所述第二外科臂组件的所述第一细长锚定器节段和所述第二锚定器节段这二者分别同时通过所述第一锚定器通道和所述第二锚定器通道的这样的方式共同形成的；以及第二主体，所述第二主体是细长本体，并且具有：近端和远端；第二主通道，所述第二主通道形成在所述第二主体的所述近端和所述远端之间，所述第二主通道是以以可气密密封的方式容纳所述第一主体的至少一部分的这样的方式形成的。