[发明专利]避让的方法、设备及存储介质有效
| 申请号： | 201811261238.4 | 申请日： | 2018-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN111103875B | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 郭振兴 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人： | 张爱 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种避让的方法、设备及存储介质。在本申请一些实施例中，自移动设备检测其周围环境中存在的移动物体以及移动物体的运动轨迹；结合已检测到的移动物体的运动轨迹，预测移动物体在未来一定时间内的目标运动方向；若自移动设备位于目标运动方向上，说明自移动设备会阻碍该移动物的运动，自移动设备可以对朝向自移动设备运动的移动物体进行主动避让，提高自移动设备的工作性能及智能化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 避让 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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