[发明专利]一种管道检测设备的控制系统在审
| 申请号： | 201811261669.0 | 申请日： | 2018-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN109140240A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 孙少杰;章玉东;刘冠桥;尤陈刚;蔡秉华;胡仁祥 | 申请（专利权）人： | 浙江管迈环境科技有限公司 |
| 主分类号： | F17D5/00 | 分类号： | F17D5/00;F17D3/01 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 杨乐 |
| 地址： | 310006 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种管道检测设备的控制系统，包括用于采集管道内部信息的爬行器、与爬行器连接并用于计算爬行器爬行距离的数据线盘、与数据线盘连接并用于控制爬行器的控制终端；爬行器包括用于爬行器在管道内移动的行走模块、用于调节摄像头支架高度的支架升降模块、用于调节摄像头拍摄角度的摄像头转动模块，控制终端包括用于输入控制信号进行控制爬行器的控制模块、与控制模块连接并为控制模块供电的电源模块，数据线盘包括与爬行器连接的数据线缆、用于统计爬行器爬行距离的计米器；控制模块分别与行走模块、支架升降模块、摄像头转动模块、计米器连接。本发明操作简单、方便、稳定，信号传输过程中抗干扰能力强。 | ||
| 搜索关键词： | 爬行器 控制模块 数据线盘 摄像头转动 管道检测 控制系统 控制终端 爬行距离 升降模块 行走模块 计米器 支架 输入控制信号 信号传输过程 抗干扰能力 摄像头拍摄 摄像头支架 电源模块 管道内部 数据线缆 采集 供电 移动 统计 | ||
【主权项】：
1.一种管道检测设备的控制系统，其特征在于：包括用于采集管道内部信息的爬行器、与爬行器连接并用于计算爬行器爬行距离的数据线盘(59)、与数据线盘(59)连接并用于控制爬行器的控制终端(65)；爬行器包括用于爬行器在管道内移动的行走模块(23)、用于调节摄像头(22)支架高度的支架升降模块(4)、用于调节摄像头(22)拍摄角度的摄像头转动模块(5)，控制终端(65)包括用于输入控制信号进行控制爬行器的控制模块、与控制模块连接并为控制模块供电的电源模块(1)，数据线盘(59)包括与爬行器连接的数据线缆(60)、用于统计爬行器爬行距离的计米器(61)；控制模块分别与行走模块(23)、支架升降模块(4)、摄像头转动模块(5)、计米器(61)连接。
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