[发明专利]一种可移栽无死角的自动机械手

摘要

本发明公开了一种可移栽无死角的自动机械手，包括底座，所述底座顶端安装有加固组件，所述加固组件一侧安装有机械臂，所述机械臂一侧安装有移栽组件，本发明结构科学合理，使用安全方便，设置有移栽组件，通过伸缩旋钮、第一连接环、第二连接环和连接柱的作用，便于根据不同直径的连接柱的调节第一连接环和第二连接环的间距，通过卡槽和卡扣的作用，便于预先将连接柱与第一连接环和第二连接环进行连接，从而避免连接柱与第一连接环和第二连接环连接时发生滑动影响连接工作，设置有加固组件，通过加固杆和连接螺杆的作用，便于连接杆和连接管进行连接，避免装置工作时发生晃动，造成装置发生偏移影响工作的精确度。

主权项

1.一种可移栽无死角的自动机械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶端安装有支撑柱（3），所述支撑柱（3）顶端安装有连接杆（4），所述连接杆（4）一端安装有连接管（5），所述连接管（5）顶端安装有加固组件（6），所述加固组件（6）包括加固连接管（601）、弹性垫（602）、连接螺管（603）、加固杆（604）和连接螺杆（605），所述连接杆（4）外侧安装有加固连接管（601），所述加固连接管（601）内部安装有弹性垫（602），所述弹性垫（602）底端均匀安装有加固杆（604），所述加固杆（604）底端安装有连接螺杆（605），所述加固连接管（601）顶端安装有连接螺管（603），所述连接杆（4）顶端安装有第一变向轴（7），所述第一变向轴（7）顶端安装有U型连接块（8），所述U型连接块（8）一侧安装有纵向活动轴（9），所述纵向活动轴（9）一侧安装有机械臂（10）；所述机械臂（10）一端安装有移栽组件（11），所述移栽组件（11）包括伸缩旋钮（1101）、第一连接环（1102）、第二连接环（1103）、卡槽（1104）、内螺纹（1105）、连接柱（1106）和卡扣（1107），所述机械臂（10）底部一侧安装有伸缩旋钮（1101），所述伸缩旋钮（1101）一侧安装有第一连接环（1102），所述第一连接环（1102）一侧安装有第二连接环（1103），所述第二连接环（1103）与第一连接环（1102）顶端内侧均匀开设有卡槽（1104），所述第二连接环（1103）与第一连接环（1102）底端内侧均匀开设有内螺纹（1105），所述内螺纹（1105）一侧安装有连接柱（1106），所述连接柱（1106）顶端安装有卡扣（1107），所述连接柱（1106）与卡扣（1107）连接处安装有轴承，所述移栽组件（11）一侧安装有第二变向轴（12）。