[发明专利]一种自动导航避障小车在审
| 申请号： | 201811264317.0 | 申请日： | 2018-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN109308073A | 公开（公告）日： | 2019-02-05 |
| 发明（设计）人： | 陆士鹏;何伟荣 | 申请（专利权）人： | 苏州矽创智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京禾易知识产权代理有限公司 32320 | 代理人： | 仇波 |
| 地址： | 215131 江苏省苏州市相城经济开发区澄阳*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动导航避障小车，它包括：车身主体，车身主体包括底板和外壳，外壳具有内腔；激光导航组件；激光扫描组件；超声波测距组件，包括超声波探头和超声波测距电气元件，超声波探头设置在外壳前侧；障碍物检测组件，设置在底板上且障碍物检测组件中的避障传感探头通过外壳上的开口向前方外露；控制组件，包括PLC模块；驱动组件，包括电池和由控制组件控制的伺服电机；激光导航组件、激光扫描组件、超声波测距组件以及障碍物检测组件连接在PLC模块的输入端，驱动组件连接在PLC模块的控制端；车轮组件，车轮组件设置在底板下方且由驱动组件驱动。激光扫描组件可发射红外线进行扫描，再辅以超声波测距组件和障碍物检测组件等实现准确定位。 | ||
| 搜索关键词： | 超声波测距 障碍物检测 底板 激光扫描组件 驱动组件 超声波探头 避障小车 车轮组件 车身主体 激光导航 控制组件 自动导航 传感探头 电气元件 伺服电机 准确定位 组件连接 控制端 输入端 外露 红外线 避障 内腔 开口 电池 扫描 驱动 发射 | ||
【主权项】：
1.一种自动导航避障小车，其特征在于，它包括：车身主体（1），所述车身主体（1）包括安装在一起的底板（11）和外壳（12），所述外壳（12）具有内腔；激光导航组件（2）；激光扫描组件（3）；超声波测距组件（4），所述超声波测距组件（4）包括超声波探头（41）和超声波测距电气元件（42），所述超声波探头（41）设置在所述外壳（12）前侧；障碍物检测组件（5），所述障碍物检测组件（5）设置在所述底板（11）上且障碍物检测组件（5）中的避障传感探头（51）通过所述外壳（12）上的开口向前方外露；控制组件（6），所述控制组件（6）包括PLC模块（61）；驱动组件（7），所述驱动组件（7）包括电池（71）和由所述控制组件（6）控制的伺服电机（72）；所述激光导航组件（2）、所述激光扫描组件（3）、所述超声波测距组件（4）、所述障碍物检测组件（5）、所述控制组件（6）以及所述驱动组件（7）设置在所述底板（11）上且位于所述内腔中；所述激光导航组件（2）、所述激光扫描组件（3）、所述超声波测距组件（4）以及所述障碍物检测组件（5）连接在所述PLC模块（61）的输入端，所述驱动组件（7）连接在所述PLC模块（61）的控制端；车轮组件（8），所述车轮组件（8）设置在所述底板（11）下方且由所述驱动组件（7）驱动。
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