[发明专利]一种具有微动机器人工作端的控制面板智能压合系统

摘要

本发明公开了一种具有微动机器人工作端的控制面板智能压合系统，包括定位工装、打胶装置、压合机、移动装置和检测装置，移动装置包括有滑台，定位工装安装在滑台的工作端上，打胶装置和检测装置分别设置在滑台的侧方，打胶装置包括有机器人和安装在机器人工作端的打胶机，打胶机设置于滑台首端的上方，检测装置包括有机器人和安装在机器人工作端的敲击机构，敲击机构设置于滑台末端的上方，压合机设置在滑台的中端，压合机包括有跨立在滑台上方的压合机架和安装在压合机架顶端的升降上模，该智能压合系统可以自动打胶、压合，压合前还能对面板的位置进行微调，并且可以在热水器和面板压合后自动进行敲击检测，节省了人力。

主权项

1.一种具有微动机器人工作端的控制面板智能压合系统，其特征在于：包括定位工装(1)、打胶装置(2)、压合机(3)、移动装置(4)和检测装置(5)，移动装置(4)包括有滑台(4a)，定位工装(1)安装在滑台(4a)的工作端上，打胶装置(2)和检测装置(5)分别设置在滑台(4a)的侧方，打胶装置(2)包括有机器人(2a)和安装在机器人(2a)工作端的打胶机(2b)，打胶机(2b)设置于滑台(4a)首端的上方，检测装置(5)包括有机器人(5a)和安装在机器人(5a)工作端的敲击机构(5b)，敲击机构(5b)设置于滑台(4a)末端的上方，压合机(3)设置在滑台(4a)的中端，压合机(3)包括有跨立在滑台(4a)上方的压合机架(3a)和安装在压合机架(3a)顶端的升降上模(3b)；定位工装(1)包括有工装台板(1a)和挡条组件(1b)，工装台板(1a)固定安装在滑台(4a)的工作端上方，挡条组件(1b)包括有第一固定挡条(1b1)、第二固定挡条(1b2)和活动挡块(1b3)，第一固定挡条(1b1)固定安装在工装台板(1a)朝向压合机(3)的一边，第二固定挡条(1b2)垂直于第一固定挡条(1b1)设置并且固定安装在工装台板(1a)的两边，活动挡块(1b3)可滑动地安装在第二固定挡条(1b2)的中间并且活动挡块(1b3)的两端与第二固定挡条(1b2)抵接，挡条组件(1b)还包括有固定安装在工装台板(1a)上并且驱动活动挡块(1b3)靠近或远离第一固定挡条(1b1)的气缸(1b4)，气缸(1b4)的输出端与活动挡块(1b3)的一面固定连接；活动挡块(1b3)上设置有凹槽，活动挡块(1b3)的凹槽中安装有微调机构(1c)，微调机构(1c)包括有设置在活动挡块(1b3)底板上的两条导轨(1c1)和可滑动地安装在导轨(1c1)上的滑块(1c2)，导轨(1c1)朝向第一固定挡条(1b1)设置，滑块(1c2)上安装有电机(1c3)，电机(1c3)的输出端固定安装有联轴器(1c4)和螺纹杆(1c5)，电机(1c3)和螺纹杆(1c5)通过联轴器(1c4)固定连接，螺纹杆(1c5)贯穿活动挡块(1b3)的侧面设置，活动挡块(1b3)的侧面安装有套设在螺纹杆(1c5)上的螺纹套(1c6)，螺纹杆(1c5)远离电机(1c3)的一端安装有万向联轴器(1c7)，万向联轴器(1c7)的一端安装有平行于活动挡块(1b3)的微调挡板(1c8)，微调挡板(1c8)的两端与第二固定挡条(1b2)留有缝隙。